阿苏惟澄（1309年？——1364年10月15日），镰仓末期、南北朝时代武将，阿苏氏第十代家主。阿苏惟村（11代）、阿苏惟武之父，通称为小次郎。

关于阿苏惟澄的出身有很多种说法，有说是第六代阿苏惟景之子、第七代阿苏惟国之子，同时也有是阿苏氏支族惠良氏出身，作为第八代阿苏惟时婿养子承继家督等等说法。

元弘3年（1333年）受镰仓幕府之命前去参加攻击楠木正成所守备的千早城的战斗，但在途中收到护良亲王的令旨而投靠到官军一侧。

建武3年（1336年）跟随时任当主阿苏惟直，与即将攻陷九州的足利尊氏在多多良滨展开会战，结果失败。此战中当主阿苏惟直和其长男阿苏惟成双双战死，又因为前任当主阿苏惟时正在京都，因此，就由尊氏的庶流坂梨孙熊丸继任阿苏大宫司。惟澄不认同孙熊丸的地位，展开反抗，开始了阿苏氏的分裂。第二年，惟澄与菊池氏一同为了恢复南朝在九州的势力而拥立前往九州就任的怀良亲王，与北朝方的九州探题一色范氏作战，取得了胜利。

兴国元年/历应4年（1341年），惟澄最终攻破了肥后国南乡城，讨取了坂梨孙熊丸。但是，此时他的岳父阿苏惟时又与少贰氏结盟，与惟澄敌对，阿苏氏的内乱还未平息。兴国7年/正平元年(1347年)，受到北朝方少贰氏和大友氏的攻击，但成功将其击退。

正平10年/文和4年（1355年）阿苏惟时去世，他的养子，同时也是惟澄的长男阿苏惟村继承了惟时的立场，但阿苏一族的信用与声望已经集结在了惟澄的身上。这之后惟澄在与北朝的战斗中渐渐居于上风。正平16年/延文6年（1361年），惟澄与菊池武光协力制压了太宰府，迎来了南朝在九州势力的最盛期。

正平19年/贞治3年（1364年），临死前的惟澄，将大宫司之位让给了作为北朝方，一直以来与自己对抗的长子阿苏惟村，并于两个月之后去世，享年55。

惟澄去世后，与他一同行动的次男惟武反抗惟村的继位，之后征西府也拒绝承认惟村的继承名义，一族内的对立再次爆发。然而，惟澄等人建设的征西府势力，在新任九州探题今川贞世的出现和菊池武光等人的去世，而在1370年代初期渐渐开始衰落了。