阿斯洛克反潜导弹也称阿斯洛克反潜火箭（英语：ASROC，Anti-Submarine ROCket）是一种全天候，全海况反潜导弹系统。编号RUR-5。由美国海军在20世纪50年代开发，并在20世纪60年代部署，在20世纪90年代更新升级，并已安装在超过200艘美国海军水面舰艇，包括是巡洋舰，驱逐舰和护卫舰。ASROC已部署在包括加拿大，德国，意大利，日本，中国台湾，希腊，巴基斯坦和其他海军的军舰上。

美国“阿斯洛克”单级无制导固体弹道式火箭助飞鱼雷，可以全天候昼夜发射。它普遍装备在美国及其盟国的巡洋舰、驱逐舰和护卫舰上。战斗部是MK46鱼雷，早期的型号是MK44鱼雷，也可携带TNT当量约为千吨级的MK17核深水炸弹。“阿斯洛克”火箭助飞鱼雷在1955年开始研制，1961年装备舰艇。“阿斯洛克”火箭助飞鱼雷由鱼雷(或深弹)、降落伞、点火分离组件、弹体、固体发动机等组成，射程是由定时器控制，定时器在发射前进行设定，发射后按照定时器上所设定的时间，火箭助推器与鱼雷(或深弹)分离，鱼雷进入空中惯性飞行阶段。在到达预定点以前，鱼雷上的降落伞自动展开，减缓鱼雷的入水速度。降落伞在鱼雷入水冲击的作用下解脱，与鱼雷分离，鱼雷入水后，自控系统操纵鱼雷进入预定深度，开始以各种轨迹对敌潜艇进行搜索。当自导系统发现了目标，鱼雷就进行跟踪、追击，直至命中。

80年代有人建议将捕鲸叉(即TarPon)和战斧(称作Mk5)0两种导弹做为远程鱼雷投放系统，但这个设计仍留在图板上，未成为现实。结果在今后较长一段时间里，RUR一139A垂直发射阿斯洛克(VLA)将成为美国海军唯一的舰射反潜导弹。由洛勒尔防御系统一阿克隆公司研制的垂直发射阿斯洛克导弹计划装备带有Mkll6Mod6，7及8反潜战作战系统及Mk41垂直发射装置的军舰，如大部分提康德罗加级巡洋舰、斯普鲁恩斯级和阿里·伯克级驱逐舰。洛勒尔公司也在考虑选择其它垂直发射系统。其中包括海麻雀系统的Mk48、法国一意大利的SYLVER(为紫莞15/30导弹设计的垂直发射系统)。垂直发射阿斯洛克导弹的有效载荷仍用Mk46Mods鱼雷，尽管也可以采用新的Mk50及英国的黄貂鱼鱼雷。

作战使用时，发控系统利用2台UKQ一20或UYK一44计算机接收来自反潜战作战系统的发射指令，并自动进行选择、初始化及发射导弹。导弹飞离甲板，垂直发射阿斯洛克导弹急速转弯机动，迅速达到所要求的飞行航向，按此航向直至指令设定的推力截止点。在推力截止点，火箭发动机从弹上脱落，第二和第三级(即鱼雷)仍在惯性作用下继续沿弹道飞行，直至鱼雷与弹体分离。鱼雷与弹体分离后降落伞即展开使鱼雷(第三级)减速，鱼雷安全入水，开始寻的过程。垂直发射阿斯洛克导弹的最大射程大约是10nmile。

垂直发射阿斯洛克反潜导弹是阿斯洛克反潜导弹的改进型，可装在Mk15装运箱中从Mk 41垂直发射系统发射。这型导弹1993年部署使用，弹径为35.8cm，质量为634kg，有一台有翼助推器和翻转装置，作战负荷是Mk 46 Mod 5轻型反潜鱼雷。

垂直发射阿斯洛克反潜导弹是作为防空近距武器系统(CI-WS)的反潜战等效武器而研制的，是水面舰对付在附近出现的潜艇的一种快速反应武器。1999年，洛马公司向美国海军交付最后一批433枚垂直发射阿斯洛克反潜导弹，装备斯普鲁恩斯级和阿里伯克级驱逐舰。尽管海军准备在提康德罗加级巡洋舰上装备垂直发射阿斯洛克反潜导弹，但由于其发射井内优先考虑防空导弹和对陆攻击导弹，因此似乎不能再携带反潜武器。

日本是垂直发射阿斯洛克反潜导弹的唯一外国用户，已采购约300枚导弹，装备村雨级、改进村雨级和金刚级驱逐舰，洛马公司还在为日本生产这型导弹。洛马公司海军电子设备与侦察系统分公司正在积极营销该武器系统，一种型号装备Mk 46Mod 5鱼雷，另一种型号装备较新的鱼雷。弹体与Mk 54鱼雷的工程组装即将完成，分公司正在考虑组装别的型号的反潜鱼雷。还没安排发射试验，因为这是由用户的要求决定。公司瞄准智利、希腊、韩国和西班牙等国对快速反应反潜系统的需求，正在积极营销垂直发射阿斯洛克反潜导弹。

会上宣布的一项重要提议是把垂直发射阿斯洛克反潜导弹改造成射程185km的对陆攻击导弹。这不是新设想，因为UUM-44A萨布洛克(阿斯洛克的核弹头潜射改型)早已被认为是一种对陆攻击武器。只是这系统后来被用于反潜战，并在20世纪90年代初退役。

垂直发射阿斯洛克导弹在出口市场上有两个主要优势，一是美国海军一再许诺在不久的将来提供该武器；二是因为垂直发射具有作战灵活的特点。垂直发射阿斯洛克导弹的第一个出口对象是日本海上自卫队，装备其新的宙斯盾级金刚号驱逐舰。其他国家海军面对困难的水声条件将继续以进攻原则使用反潜导弹。法国和俄罗斯的反潜战部队因舰载直升机少，所以打算用旋转翼飞机协助水面舰只对目标进行探测和定位，目标定位后再发射导弹。

阿斯洛克发展在1950年初的火箭助飞鱼雷（RAT）计划，计划是在中国湖的海军军械试验站为水面舰艇研制针对战后出现的新型潜艇的反潜武器，这些潜艇更加安静，航速更高，并装备有射程更远的高速自导鱼雷。除了装备探测范围更广的现代声纳之外，另外配备一中搭载空降鱼雷的航空载具，以提高对于敌对潜艇的打击突然性。RAT计划包括三个阶段。 RAT-A，RAT-B和RAT-C。RAT-A和RAT-B是开发一个紧凑和经济的区域反潜兵器，但被认为不可靠或范围太近。RAT-C是一个装备核深水炸弹的反潜武器。这可以有效打击至少8000码范围内的敌方潜艇。与原来的RAT火箭不同，RAT-C是具备相当大的扩展空间并需要安装在较大的军舰上。RAT-C项目不仅可以安装一个独立的核弹头用于反潜，并重新设计一个自动寻的反潜鱼雷。为了获得所需的精度，RAT-C火箭必须重新设计一种较大的侧鳍。该设计最后兼具可靠性和准确性，以及必要的打击范围。然而，RAT-C在1960年达到初始作战状态并登上美国海军诺福克级驱逐舰领舰时，它的名字被更改为ASROC。