东汉建武十七年（公元41年），汉光武帝刘秀封其子刘延为淮阳王，后来在永平十六年（73年）改封为阜陵王。析
九江郡置阜陵王国，建初元年（76年），刘延被贬为阜陵侯，阜陵王国复入九江郡。
公元90年，刘延去世，谥曰“质王”，其子殇王刘冲继位，刘冲在位两年后去世，他没有儿子，皇帝封其兄长刘鲂为阜陵王。刘鲂死后，其子刘恢继位，刘恢死后，其子刘代继位，永熹元年(145年)，刘代去世，无子，
阜陵王国被废除。
建和元年（147年），刘代的兄长刘便亲被封为阜陵王，恢复
阜陵王国。刘便亲死后，其子刘统继位，刘统死后，其子刘赦继位为阜陵王。建安十一年（206年），刘赦去世，无后，阜陵王国被废除，其地被并入淮南郡。