沪宜公路由上海经嘉定、太仓、常熟、无锡至宜兴的一条公路，1934年建成通车。 其中宜兴段于民国19年（1930年）12月开工，民国23年（1934年）3月10日通车。

沪宜公路自上海至常熟段是204国道（G204）的一部分，自常熟至宜兴段是342省道（S342）的一部分。

2020年1月2日，沪宜公路（嘉定南门至南翔段）设置了上海市境内第一条合乘车道，即HOV车道。从2020年1月2日开始，每日7时至10时、16时至19时，合乘车道内供公共汽（电）车、载客2人及以上（含驾驶人）客车专用行驶，其他车辆不得驶入。但下列车辆可以借用合乘车道行驶：执行紧急任务的特种车辆；实施清障施救作业的车辆；根据交通信号指示允许借用合乘车道的车辆。违反上述规定的，将按照《中华人民共和国道路交通安全法》第90条规定“机动车违反规定使用专用道的”，处100元罚款。

2023年10月，全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路测试路段在苏州投入使用。建设完成的项目覆盖苏州交投集团所属绕城公司管辖的苏台高速 S17（黄埭互通-湘城枢纽）和沪宜高速 S48（湘城枢纽-阳澄湖北互通）。

2024年3月，锡宜高速（无锡至宜兴）公路雪堰枢纽至西坞枢纽段扩建工程第一批次漕桥互通、屺亭互通两座上跨主线匝道桥安全顺利拆除，雪堰枢纽至宜兴西互通段主线准时恢复交通。5月28日，锡宜高速公路全线首座桥梁完成架设。8月3日获悉，锡太高速惠山新城隧道段工程已顺利完成施工招标，即将步入开工建设阶段。9月28日，锡宜高速公路XYK-4标左幅桥梁架设工作全部完成。12月6日消息，锡宜高速公路扩建工程屺亭互通主线特大桥钢桁梁拼装全部完成。