铁马鞭（Lespedeza pilosa (Thunb.) Siebold & Zucc.）为豆科胡枝子属的
多年生草本植物。全株密被长柔毛；小叶宽倒卵形或倒卵圆形，基部圆或近平截，两面密被长柔毛；总状花序比叶短，花冠黄白或白色，旗瓣椭圆形；荚果宽卵形，先端具喙，两面密被长柔毛；花期7-9月，果期9-10月。“铁马鞭”一名始载于《名医别录》。
铁马鞭为豆科胡枝子属的多年生草本植物。
多年生草本。全株密被长柔毛，茎平卧，细长，长60～80（100）厘米，少分枝，匍匐地面。
托叶钻形，长约3毫米，先端渐尖；
叶柄长6～15毫米；羽状复叶具3小叶；小叶宽倒卵形或倒卵圆形，长1.5～2厘米，宽1～1.5厘米，先端圆形、近截形或微凹，有小刺尖，基部圆形或近截形，两面密被长柔毛，顶生小叶较大。
总状花序腋生，比叶短；
苞片钻形，长5～8毫米，上部边缘具
缘毛；总花梗极短，密被长毛；
小苞片2，披针状钻形，长1.5毫米，背部中脉具长毛，边缘具缘毛；
花萼密被长毛，5深裂，上方2裂片基部合生，上部分离，裂片狭
披针形，长约3毫米，先端长渐尖，边缘具长缘毛；花冠黄白色或白色，旗瓣椭圆形，长7～8毫米，宽2.5～3毫米，先端微凹，具瓣柄，
翼瓣比旗瓣与
龙骨瓣短；闭锁花常1～3集生于茎上部
叶腋，无梗或近无梗，结实。荚果宽卵形，长3～4毫米，凸镜状，两面密被长毛，先端具尖喙，两面密被长柔毛。
花期7～9月，果期9～10月。
铁马鞭产于中国陕西、甘肃、江苏、安徽、浙江、广东、四川、贵州、西藏等省区，朝鲜，日本、印度、尼泊尔、哈萨克斯坦、俄罗斯、泰国、菲律宾、印度尼西亚：大洋洲、欧洲及非洲（北部）也有分布。野生于向阳的荒坡、路旁等地。生于海拔1000米以下。
铁马鞭以全草入药，具有
清热解毒、活血散瘀、利尿消肿等功效。味苦，性微寒，无毒。归肝、脾经。主治痢疾、妇女小腹胀痛、湿热黄疸、外感发热、喉痛肿痛等症状。