钩虾亚目是端足目最大的亚目。头部仅与第1胸节愈合，头部和复眼一般较小，无柄，有些种无眼；腮足内肢一般分节。本亚目已知有91科，880余属，约6000种绝大多数海生，也有一些淡水种。在中国海区常见的有钩虾科、双眼钩虾科、蜾蠃蜚科等。

钩虾类第1触角具有3节的柄和多节的鞭。颚足触须具2～4节。2对腮足发达,多呈捕捉型亚螯状。下唇构造常很复杂，呈花瓣状，各种形状不同。具5对步足,简单，爪状。一般具发达的底节板，复卵片4对。腹节发达,分节一般明显。腹肢3对发达,双枝型游泳用,尾节完全,或有缺刻，或分叉，尾肢单枝或双枝。粗壮，有的种可用以弹跳。雌雄异体，雄体一般触角较发达，具短小交接器；雌体胸部具有复卵片。雌体输卵管将卵块送于育卵囊内受精和孵化。

钩虾类海产种分布于热带、温带及南北极带海域，生活于潮间带、潮下带和深海。大洋深渊的种类稀少。它们大多数为底栖性种，或生活在海藻间，或潜藏在沙中，或栖息于特殊的管或洞穴中。活动时爬行或侧卧弹跳式游泳，也有少数为浮游性种。钩虾主要捕食动、植物的腐质和碎屑。

钩虾的个体变化多样，主要与它们的生境密切相适应,如管栖或穴居的蜾蠃蜚,可将分泌物与泥沙形成栖管或在洞穴栖息，具有巨大呈足形的第二触角，身体变得背腹平扁；潜沙栖居的双眼钩虾科，具有平截的额角和透镜状的2对单眼;沙栖的合眼钩虾科具有帽檐式发达的额角，两眼大而集中在头部背面；游泳性种类身体较纤细，具有很多长刚毛；海藻间生活的种类第一触角多具副鞭等。

个体多数在10毫米左右，也有体长小于1毫米者,最大深海种北极种个体可达 140毫米。钩虾类的很多种是海产养殖业的重要饵料，如蜾蠃蜚的某些种是对虾人工养殖的主要饵料种之一，已人工大量繁殖。