《钢铁天使》（日文：钢鉄天使くるみ、英文：Steel Angel Kurumi）是日本2002年保母浩章执导的科幻类动画作品，是介错的代表作之一，常被认为是正统日系基督宗教奇幻的第一部代表作，也代表了女仆服潮流的和萌系御姐或杀必死动漫的经典。值得注意的是本编的设定和很多世界系作品共通，可气氛上完全是明朗和乐观的，开创了一条新的路线。

少年仲人无意中闯入了绫小路博士的实验室，阴差阳错地启动了博士研究的钢铁天使久留美，而久留美也只把仲人视为主人，对他唯命是从，军队为了收回久留美，先后派了另两位钢铁天使莎奇和佳玲加，但都失败了。原来整件事背后还有一个组织在操控着，而且博士也被他们劫走了，为了找出答案，仲人和久留美一行人起身前往博士的秘密实验室...在路上把原来攻击他们的钢铁天使沙奇和卡琳加变成了好朋友和姐妹...

在最后才知道久留美并不是一个简单的钢铁天使，她是拥有天使与恶魔两者力量，在仲人爱的感受下久留美除去了罪恶的根源，最终成为了一个守护地球的钢铁天使...

在第二部，故事发生在钢铁天使1的29年后，钢铁天使的主人死后把钢铁天使藏在佛像中...高中女学生那一天去神社的地窖放东西时无意中再次唤醒了沉睡中的钢铁天使久留美，此后钢铁天使久留美的两个姐妹都用不同的方式醒了过来，后来的故事姐妹们又由敌人变成了姐妹...

神维仲人（かぐら なかひと，配音：桑岛法子）

久留美（くるみ，配音：榎本温子）

沙希（サキ，配音：田中理恵）

卡玲加（カリンカ，配音：仓田雅世）

天城礼子（あまぎ れいこ，配音：折笠爱）

绫小路鉄男（あやのこうじ てつお，配音：铃置洋孝）

神维神人（かぐら かみひと，配音：松本保典）

抚子（なでしこ，配音：井上喜久子）

吉祥寺栄子（きちじょうじ えいこ，配音：川上伦子）

小金井佳乃（こがねい，配音：根谷美智子）

威路斯基博士（ワルスキー博士，配音：西村知道）

布兰度博士（ブランドー博士，配音：森川智之）

弥海尔（ミハエル，配音：冬马由美）

加贺（かが，配音：手冢ちはる）

薰（カオリ，配音：冈村明美）

津波（ツナミ，配音：柚木凉香）

神维那己（かぐら なこ，配音：桑岛法子）

久留美2代（くるみ2式，配音：榎本温子）

卡汪（キャンワン，配音：爱河里花子）

皇润加（すめらぎ うるか，配音：园崎未惠）

沙希2代（サキ2式，配音：田中理惠）

卡琳加2代（カリンカ2式，配音：仓田雅世）

神维岬（かぐら みさき，配音：三石琴乃）

皇天海（皇天海，配音：石冢运升）

绫小路鉄男（あやのこうじ てつお，配音：铃置洋孝）

久留美（くるみ，配音：榎本温子）

沙希（サキ，配音：田中理惠）

卡琳加（カリンカ，配音：仓田雅世）

耶雪丽亚（エクセリア ，配音：南央美）

神维道人（かぐら みちひと）

1999年10月5日至2000年4月4日经WOWOW电视台的‘アニメコンプレックス’节目播放，之后2000年7月19日至10月4日出售DVD版并包含只在DVD的另外4集，内容只包括漫画的大正年代篇。

片头曲

片尾曲

2001年4月12日至6月28日通过独立UHF放送局播放。

片头曲

2001年4月18日至同年6月20日与2式同期以DVD版发售。

与第二季制作人员相同

“はじまりの奇迹”

2002年4月2日至6月18日和10月8日至12月24日通过独立UHF放送局‘アニメコンプレックスNIGHT’分开播放，故事由战斗跟动作转移向日常生活，女主角不再是真正的一神教的天使，而是被称为白衣天使的真正人工智能护士机器人。

片头曲

片尾曲