金元命是中赞金之淑之孙。至正十五年（1355年）为监察执义，翌年迁上将军，得到重用，录诛
奇辙及辛丑扈从功为二等，收复京城功为一等。至正二十四年（1364年）拜密直副使，再迁密直使，赐输诚奋义功臣号，期间向
恭愍王引荐僧人遍照（即
辛旽）。辛旽当权后，就任命金元命为三司左使、鹰扬军上护军，掌八卫四十二都府兵。后金元命与辛旽反目，至正二十七年（1367年），同吴仁泽等密谋除掉辛旽，辛旽知道后上诉恭愍王，金元命下巡军狱审讯，杖流盈德，没为奴，籍其家。翌年，又有俞思义等谋诛辛旽事泄，辛旽发现了金元命与俞思义的通书，便派同党孙演杖杀金元命。