1996年，与
赵本山、
范伟等人联决主演的家庭喜剧《
夜深人不静》播出，从此开始了演艺生涯。1998年，参演的乡村剧《
一乡之长》播出。2002年3月6日，参演的现代乡村喜剧《
刘老根》在中央电视台综合频道黄金档首播。2003年2月4日，出演的《
刘老根2》在中央电视台一套首播。
2005年，与
高秀敏、
雷恪生共同主演的农村题材剧《
圣水湖畔》播出。2006年4月22日，出演由余沥卿执导的谍战剧《
新英雄虎胆》播出。2007年4月3日，与
王挺、
吴秀波共同主演的悬疑剧《
追查到底》在上海广播电视台东方影视频道首播；7月24日，参演的军旅剧《
大校的女儿》在云南影视频道播出；同年，搭档
范明主演的剧情片《
新生万喜》上映。
2008年，与
白志迪、
王丽云共同主演的家庭伦理剧《
家和是宝》播出。2009年1月，出演的现代军事剧《
和平使命》在央视8套黄金时间播出，在剧中饰演思想有些保守的红一团团长叶轻扬；3月25日，与
陈紫函、
张帆共同主演的年代剧《
延安锄奸》在沈阳电视台综合频道首播；9月30日，参演的抗战剧《
黑玫瑰》在浙江钱江都市频道首播。
2011年4月9日，出演的年代谍战剧《
绞杀1943》在四川卫视频道播出，在剧中饰演代号001的军统站长黄羽鹤；11月18日，与
胡彩虹、
朱义共同主演的抗战电影《
浴血雁门关》上映；12月27日，搭档
陆玲主演的谍战剧《
锁侠》在长沙经贸频道播出。2012年8月13日，出演的抗战剧《
天堂马帮》播出。
2015年10月3日，参演的抗战剧《
忠者无敌》在江苏城市频道首播。2016年7月4日，出演的年代剧《
海棠依旧》在央视一套晚间黄金档播出；8月11日，参演的的都市情感剧《
真心想让你幸福》在沈阳新闻频道首播。2019年7月21日，出演的年代情感剧《
在桃花盛开的地方》在央视八套首播，在剧中饰演吴一平区长。
2020年3月27日，出演的都市女性剧《
不完美的她》在腾讯视频和爱奇艺播出；11月16日，与
丁海峰、
梁雪芹共同主演的反腐电影《
丑角儿》在中国内地上映。2021年5月26日，主演的电视剧《
好雨知时节》播出，在剧中饰演马永利；6月12日，主演的短跑题材电影《
超越》在中国大陆上映。
2022年3月11日，搭档
潘雨辰主演的剧情片《
白月光下》上映，凭借该片获得第三届中国香港国际青年电影节暨
第二届亚洲华语电影节最佳男主角奖；12月16日，参演的都市生活剧《
护卫者》在江苏卫视播出。2023年7月21日，与
刘端端、
潘之琳共同主演的当代农村剧《
富春山居》在央视一套首播；8月，与
张浩、
朱丽岚共同主演的当代农村剧《
村暖花开》开机。
2024年1月20日，参演电视剧《要久久爱》播出；8月8日，参演电视剧《幸福草》播出。10月11日，主演的网剧《
二龙湖·“村”暖花开》播出。
在电视剧《
护卫者》中，郭铁城剧中的表现可圈可点，凭借其出色的演技将公安民警原汁原味地呈现给观众。饰演的“钱三江”能够这么真实且鲜活，离不开郭铁城的用心塑造，更离不开他多年积累下来的精湛演技和台词功底。郭铁城自出道以来，成功塑造了一个又一个的角色形象，从刘二奎到黄金贵，从周劲再到今天的钱三江，每一个角色都十分的真实生动，郭铁城将自己的热爱倾注在了每次的表演当中，这些让人耳熟能详的名字便是他一路走来的见证，他不断地寻求突破，努力尝试不同题材类型的剧本。郭铁城始终秉持着初心，用心磨练着自己的演技，无论是什么样的角色都以最真诚的姿态为其赋予独特的灵魂。（北青网评）