2014年5月25日,在静水皮划艇世界杯男子单人划艇5000米决赛中,郑鹏飞以23分51秒640的成绩获得第6名。9月29日,在
仁川亚运会皮划艇静水项目男子双人划艇1000米项目比赛中,郑鹏飞与队友
王日炜获得男子亚军。
2015年3月27日,在全国皮划艇春季冠军赛男子双人划艇1000米比赛中,郑鹏飞与队友
王龙奎以3分45秒78的成绩获得冠军。
2017年9月6日,在
第十三届全运会皮划艇静水项目男子1000米单人划艇比赛中,郑鹏飞以3分05秒809的成绩获得冠军。
2018年1月17日,在2018年全国皮划艇静水冬季冠军赛男女混合双人划艇500米决赛中,郑鹏飞与队友向晶晶以1分58秒416的成绩获得冠军。3月27日,在全国皮划艇静水春季冠军赛12公里男子划艇比赛中,郑鹏飞获得冠军。8月30日,在
雅加达亚运会皮划艇静水比赛男子单人划艇1000米决赛中,郑鹏飞因意外翻船而退出比赛。
2019年5月25日,在皮划艇世界杯赛男子500米双人划艇决赛中,郑鹏飞与队友刘浩获得冠军。6月2日在皮划艇世界杯杜伊斯堡站男子划艇双人1000米比赛中,郑鹏飞与队友刘浩获得冠军。
2021年8月3日,在
东京奥运会皮划艇男子1000米双人划艇决赛中,郑鹏飞与队友刘浩以3分25秒198的成绩获得亚军。9月23日,在
中华人民共和国第十四届运动会皮划艇静水项目男子1000米双人划艇决赛中,刘浩与队友郑鹏飞组成的联合队以3分35秒185的成绩获得冠军。9月26日,在
中华人民共和国第十四届运动会皮划艇静水男子1000米双人划艇比赛中,郑鹏飞以4分01秒043的成绩获得冠军。
2023年12月15日,2023年全国皮划艇静水秋季冠军赛获男子500米双人划艇亚军。12月17日,2023年全国皮划艇静水秋季冠军赛,郑鹏飞、王梓航获得男子双人划艇1000米冠军。