郑惟吉（정유길，1515年—1588年），
朝鲜王朝中期大臣。字吉元，号林塘。本贯东莱，是领议政
郑光弼之孙，江华府使郑福谦之子，
金尚宪、
金尚容的外祖父。历仕中、仁、明、宣四朝，早年间曾出使中国恭贺明穆宗登基。回国后两度任右议政，期间一度因党附尹元衡罢相，不久再次复出官至左议政。1588年，郑惟吉去世。
1531年中司马试（小科），1538年别试文科状元及第，受到
朝鲜中宗的祝贺，任命为
司谏院正言。其后历任工曹佐郎、吏曹佐郎、中枢府都事、世子侍讲院文学等职。1544年与
李滉、
金麟厚一起获“赐暇读书”于东湖书堂。
朝鲜明宗年间，历任吏曹正郎、
议政府舍人、
司宪府执义、
弘文馆校理、直提学、副提学、都承旨、吏曹参判、礼曹参判、礼曹判书等职。1567年作为进贺副使，随正使权辙出使明朝，祝贺
明穆宗登基。
朝鲜宣祖年间历任
庆尚道、
京畿道观察使，1572年再任礼曹判书，后历任议政府右赞成、判义禁府事，1581年拜相，任右议政。因被司宪府弹劾在明宗时阿附权臣
尹元衡、
李梁而被迫辞职，1583年再次起用为右议政，1585年升左议政。1588年去世。
据说郑惟吉出使明朝期间，行至辽东，车陷入泥潭而不能动，突然有女真（或蒙古）骑兵数十人将其包围，郑惟吉端坐车中，其气场压住女真骑兵，女真人都两两相视，称他为“大人”，然后撤走。
有才华、风度，早岁蜚英，为世所推，而性和裕不严。当权奸之世，无所表异，士论以此轻之。晩复登庸，数遭攻摘，而上眷不衰，以功名终。子昌衍踵为卿相，门户之盛，为国朝最。