郑州公交（Zhengzhou Bus），是指服务于中国河南省郑州市中心城区的城市道路公共交通运输系统，其第一条线路开通时间是1954年。郑州公交包含常规公交、快速公交、社区公交等，是郑州主要交通方式之一。

1953年4月，郑州市公共汽车公司开始筹建。

1954年1月19日，郑州市公共汽车公司成立。2月1日，郑州公交正式投入运营，当时共有6部运营车辆，3条线路。其中，郑州公交1路由二七广场至国棉一厂；郑州公交2路环线由二七广场至河南饭店，线路长5.05千米，站位12个，票价0.1元。

1964年1月1日，郑州公交开始发售月票。成人月票3.5元，学生月票半价，盲人乘车免费，对内发售家属季度月票。

1966年11月17日，郑州市公共汽车公司更名为郑州市人民汽车公司。

1978年4月17日，郑州公交开始筹建电车线路。

1979年4月30日，郑州公交电车线路正式通车并举行通车典礼。5月1日，郑州公交电车101路正式运营。

1995年，郑州公交将零票分段计价，改为全程一票制，并开始推行无人售票。6月19日，郑州市公交公司更名为“郑州市公共交通总公司”。

1997年，郑州公交为全市60岁以上老人办理了免费乘车证，2003年将免费乘车证修改为老年IC卡。

2000年5月，郑州公交总公司开始筹备IC卡电子收费系统。

2001年8月1日，郑州公交IC卡电子收费系统正式启动。

2002年3月26日，郑州开通夜班公交线路。

2008年9月，郑州快速公交开始立项建设。

2009年5月28日，郑州快速公交开始运营。

2010年1月2日，最后一班无轨电车郑州公交104路停止运营；8月，郑州公交票价全面下调为1元。

2011年5月28日，郑州快速公交两周年运送乘客约2亿人次。

2012年10月，郑州市被中华人民共和国交通运输部确定为“公交都市”示范城市之一。

2013年1月26日，郑州快速公交B25路开通。同年3月26日，郑州新开快速公交B26路。

2014年1月26日，郑州快速公交B2路正式开通，该线路是连接郑州高新技术产业开发区和主城区的公交主线。

2016年1月26日，郑州首条岛式站台线路B5路正式开通。

2017年1月6日，郑州开通30条社区接驳巴士；9月26日，郑州再开通20条以“S”开头的社区接驳巴士。

2018年，郑州公交全面推行手机扫码支付乘车；4月16日，郑州公交旅游（线路）集散中心（枢纽）中心成立；6月7日至8日，郑州市区常规公交线路车辆将向考生免费开放；8月17日，郑州公交全线开通银联二维码、银联手机云闪付。

2019年5月17日，5G智能公交“小宇”在郑州智慧岛公交线路开始试运行；5月26日，为优化线网布局，配合郑州地铁5号线开通，郑州部分公交线路被调整或被撤停；6月7日至8日，郑州市区常规公交线路车辆将继续开展“爱心助考”活动。

2020年8月4日，郑州自动驾驶公交1号线开通。

2021年1月1日，首批50台宇通双源无轨电车在郑州公交B2路投用运营。

2022年4月8日，郑州公交全面实行扫健康码乘车。

2023年1月1日，郑州公交全面推行“响应式停靠”服务；8月1日起，退役军人、军人遗属（烈士、因公牺牲、病故军人）持有效证件可免费乘坐市内公交线路（不含预付费定制公交）；2023年10月15日，郑州公交东三环自动驾驶快速公交（郑州公交B6路、郑州公交B7路）开通运营。

截至2023年12月底，郑州公交运营车辆总数5862台，空调公交车、新能源公交车占比均达到100%；公交线路400条，线路总长度5610.6千米；在中心城区，实现了公共交通站点500米全覆盖。

郑州快速公交运营线路包括二环主线郑州公交B1路、二环西延线郑州公交B2路、三环主线郑州公交B3路、陇海路郑州公交B5路、东三环郑州公交B6路、郑州公交B7路和62条支线。

郑州社区公交以社区拼音首字母“S”作为线路的命名标识，线路番号以“S101”往后顺延。

郑州公交旅游集散中心以紫荆山为中心，推出市区、郊区、周边三层旅游线路。

郑州市周边旅游可通过进行预约，按照预约游客人数、线路里程、景点所辖区域安排相应车型提供定制服务；2019年1月18日起，乘客可以通过“飞线巴士”定制公交。

2024年11月，郑州公交地铁4号线农业东路站C口至建业总部港接驳专线正式开通。

2016年，郑州公交年客运量达9.1亿人次。

截至2017年5月，郑州快速公交累计客运量达14.49亿人次。

截至2018年5月，郑州快速公交累计客运量达17.65亿人次，单日客运量达87余万人次。

2010年8月1日起，郑州市公交总公司所有公交车（不含旅游专线）票价均为1元。从2019年4月10 日起身高1.3米以下（含1.3米）的儿童免费乘坐郑州公交。

普通卡

1.通用优惠卡：该卡享受现行票价的八折优惠（限市内公交车），郊线车不打折。该卡可以根据需要灵活充值，能乘坐郑州市内装有车载机的所有公交线路。

2.成人优惠卡 ：该卡具有月票和电子钱包两种功能。月票充值办法为：40元/月，准乘80次，使用期限为当月1日至当月月底（一次可以充值12个月），过月余次作废；每月月票不够用的情况下可以以5元为倍数加充电子钱包，使用办法和A卡相同，且电子钱包里的钱不会过期。

3.学生优惠卡：该卡只限本人使用，具有月票和电子钱包两种功能。月票充值办法为：25元/月，准乘100次，使用期限为当月1月至当月月底，过月余次作废（一次可以充值12个月）；电子钱包的使用办法和A卡相同。

4.老年免费乘车卡：该卡只限本人使用，具有月票和电子钱包两种功能。月票充值的免费乘车次数一次充值12个月（从当年的五月至下一年的四月），每个月有70次，过月余次作废；电子钱包的使用办法和A卡相同。

绿城通

绿城通是一种月票卡，于2013年12月28日首发，分为公交月票钱包和普通钱包两种，月票卡公交月票钱包充值最低40元/月，最高600元/月。公交月票钱包仅限公交车上使用；普通钱包在公交、地铁、出租车等公共交通领域及绿城通特约商户进行刷卡消费。月票卡公交月票钱包仅限持卡人本人使用，享受公交5折优惠，若带人刷卡，自动扣除该卡普通钱包内的金额，享受公交8折优惠。

关爱卡

2017年12月25日起，郑州残疾人每月可以免费乘坐郑州市市区公共交通工具80次。

绿城通充值点与办卡点相同。

绿城通退卡点与办卡点相同。

据2019年2月16日《大河报》报道显示，郑州市中心城区至中牟县方向的8条城乡客运线路进行试点改造，拟新增购置新能源公交车265辆，新增公交站点172个。对郑州市中心城区至荥阳市、上街区、航空港区方向的17条城乡客运线路进行试点改造，拟新增购置公交车653辆，新增公交站点310个。推动郑州市中心城区至新郑市、新密市、登封市、巩义市等较远方面的20余条城乡客运线路进行公交化改造，拟新增购置公交车711辆，新增公交站点340个。

据2019年2月16日《大河报》报道显示，郑州市城乡客运发展划分为两个阶段。第一阶段从2018年至2020年，通过实施试点方案，推动市区及所辖县（市、区）城乡客运一体化发展，网络衔接更加顺畅，政策保障更加到位，服务广度和深度逐步提升，服务质量明显改善，可持续发展能力明显增强。第二阶段从2020年至2025年，形成由城际公交、城市公交、城乡公交、镇村公交四级公交网络构成的资源共享、衔接有效、布局合理、结构优化的“全域公交”一体化发展格局。

郑州公交的标志的基本造型来源于车辆轮胎、方向盘的造型—圆形，在图形内流畅写意的字母“Z”图案描绘出“1”的概念和蕴含凤凰的造型，字母“Z”为郑州拼音的首字母，特指出郑州的含义，而数字“1”的概念，体现了郑州公交的发展雄心以及员工争作行业和企业带头兵的信念；图形的整个造型又酷似展翅高飞的的凤凰，代表着公司近年的发展和未来奋发向上的宣言；橘红色有着亲和、热情、积极的含义，绿色则代表环保、成长、理性等，紧密结合了郑州市的象征颜色，整个标志图形给人传达出在绿城郑州的红日下，一只奋飞的凤凰正在崛起。

郑州公交对郑州市城市经济社会快速发展做出了贡献（《郑州市公共交通对郑州社会经济发展贡献的评价研究报告》 评）。