貜且的弟弟捷菑(zi)，是次妃晋姬所生。早在邾文公在世之时，貜且就被立为太子，文公去世后，貜且顺理成章地即了位，成为邾国国君。但他的弟弟捷菑(zi)死活要跟哥哥争位，晋姬也帮儿子闹事，这就惹恼了邾国的大臣及邾国公族，在晋姬母子受到孤立的情况下，捷菑(zi)索性千里迢迢逃往晋国舅邦求援。以赵国执政赵宣子为首的贵族势力积极支持捷菑(zi)回国夺权，并亲自带领援军“诸侯之师八百乘”护送捷菑(zi)，开往邾国。这时的邾定公听说晋军气势汹汹到来，己打算让位，但宫室大臣们不同意，并派出能说会道的邾国大夫迎接赵宣子。邾国大夫说:晋国是捷菑的舅邦，齐国是貜且的舅邦，两人的靠山都是大国，你如果以大国之势强行夺取，不知是否对晋国有利?“贵则皆贵也”，况且貜且为长兄，理应继位，请你们三思。赵宣子看到扶捷菑为君于理不顺，“辞顺而弗从，不详”(《左传·文公十四年》)，况且进到邾国臣民的普遍反对，故班师回国，不再干涉邾国的内政。
在文公去世之时，不少国家派来使者吊唁，鲁国使者蔑视邾国太子，以尊者对卑者的礼仪吊唁文公，对死者不敬，这就惹恼了太子。父亲的丧事办完之后，邾定公刚刚继位，就于公元前613年发兵攻打鲁国之南鄙，获胜而归。为了缓和与鲁国的关系，邾定公一直寻找机遇，结交与鲁国的友好。
公元前608年，鲁文公去世，他派出使者前往吊唁。不久，邾定公又主动前往鲁国，朝拜刚刚继位的鲁宣公，自此以后近10年，邾鲁边界无事，百姓祥和安居。鲁宣公九年(前600年)之后，鲁国主战势力抬头，先后占领了邾国东部的根牟、鄟邑等土地，邾定公虽想夺回失去的国土，但一直未能如愿。
邾定公即位初期，曾因君位的继承与晋国贵族有过嫌隙，但由于邾定公奉行与晋国的友好往来，邾国很快就成了晋国的可靠同盟国。那时的列国外交，正是晋楚大国称雄的时期，为了不影响与楚国的关系，邾定公于鲁成公二年(前589年)参加了以楚国为首的诸侯国会盟，并积极履行盟约。邾定公执政期间，由于得到晋国的有力庇护，邾国免遭许多国外势力的侵扰，国内生产得到迅速发展。
鲁宣公十八年(前591年)，邾定公兴兵伐鄫(今苍山县西)，活捉了鄫国国君，壮大了邾国的力量。为维护邾国与晋国的同盟关系，邾定公先后派军队参加了晋国发起的伐郯、伐郑、伐秦等战争。积极参加了晋国作盟主，在断道、虫牢、马陵、戚城、钟离、沙随、柯陵等地举办的盟会。邾国外交的推进，国内经济的发展，使邾定公时期的邾国成为春秋时期的强国之一，稳固地屹立于列国之林，也成为邾文公迁都之后的第一个繁盛时期。
鲁成公十七年(前574年)，邾定公病逝，他的儿子继承君位，是为宣公。邾定公在位40年，是邾国执政时间最长的国君之一，《左传》、《
公羊传》等史书均有邾定公事迹的记载。