汉朝时守边疆，累功至〝护疆校尉〞，后封〝威远将军〞。汉武帝时任上谷剌史。元光六年〔前129年〕时，匈奴入侵，围上谷城。武帝命大将军卫青来救，邹仲俊率城内军民助战，大败匈奴立功。后帝封为〝东鲁候〞，升任幽州〝范阳统制〞，赐号〝阿蛮〞。
邹氏族人中开始在范阳（今河北省涿州市，容城西北）繁衍生息，以后历经数代，成为名门望族。范阳的鼎盛时期始自隋唐时期，故这里的人们以“范阳”为堂号称《范阳邹氏》或《范阳世家》
公讳仲俊，世居山东兖州。汉武帝元光元年（前134年）奉诏为上谷刺史。任用贤能，抚恤百姓，咸赖其庆。六年（前129年），外兵(匈奴)入寇，劫掠州县，围上谷城甚急。公谕军民曰：“上谷乃咽喉之地，汝等当与我竭力守之，俟我飞报朝庭，自有大兵来救，封侯拜相在此一举。”帝闻公报，即遣大将军卫青统兵来解上谷之围。公率城中军民万八千人助战，大破匈奴于龙城，斩首三千余级。卫青得胜，班师回朝。帝嘉其功，封卫青为关内侯。青复奏曰：“臣之得克敌成功，皆邹仲俊之助也”。帝闻奏，封公为“东鲁侯”并升任幽州“范阳统制”，赐号“阿蛮”。其子茂贞袭封侯爵。而后世子孙得称“东鲁”者，皆由公始封之爵也；得称“范阳”者，皆由公之升任职之所也。
匈奴是我国历史上北方一个重要的古老
游牧民族。它“随草畜牧而转移”，“无城郭常居，耕田之业”。自殷周以来，匈奴族一向是侵略中原各国的强敌。秦汉之际，匈奴族在冒顿单于统治之下，武力空前强盛。它凭借强大的骑兵，不断向周围的弱小民族发动掠夺战争，东灭东胡，占有今内兴安岭、辽河上游地区；北败浑庾、屈射、丁零诸部，拓地远至贝加尔湖；西驱月氏(读肉支，在今甘肃境内)，并征服了楼兰、乌孙等二十多个国家，祁连山、天山一带都归它统治；南面攻占了河套地区，同西汉北边郡县相连。西汉北边郡县的人口和财物，成为匈奴垂涎和掠夺的对象。匈奴不断把战火烧向汉朝北部地区，不仅给北方各族人民带来巨大灾难，而且严重威胁着西汉王朝的统治。
汉朝开国后的第六十七年，汉武帝刘彻登上帝位。他采取了一系列改革朝政的重大决策，使专制集权空前强化，社会经济有了很大发展，军事力量也得到很大加强。面对匈奴的不断侵扰，汉武帝毅然作出全力抗战的决策，开始发动全面反击匈奴入侵的战争。时势造英雄，卫青、霍去病正是在这场战争中锻炼出来的出色的将领。
卫青在汉武帝对匈奴发动反击战争之前，已经初露锋芒。公元前129年，匈奴骑兵南侵上谷郡(今河北怀来一带)。汉武帝任命卫青为车骑将军，并派他与和骑将军公孙敖、轻骑将军公孙贺、骁骑将军李广各领一万骑兵，分别从上谷、代郡、云中、雁门四个地方同时出击。这四位将领中，只有卫青是初次出征，其它三位都是汉朝的名将。但是，战斗结果，那三位名将都被匈奴打败了。公孙敖伤亡七千；李广被俘后夺马逃归。公孙贺也无功而返。只有卫青率军万骑，直捣龙城(匈奴祭祀祖先的地方)，击杀匈奴将士七百多人，首战告捷，得胜而归。为此，武帝赐给卫青关内侯的爵位。