章帝元和三年（86年），
烧当羌的首领
迷吾再次揭竿而起，率领羌人叛逃出塞。迷吾有一个弟弟，名叫号吾，相当的骁勇，他并不把汉边关守军放在眼里，率军攻打陇西边界。
汉章帝章和元年（公元87年）三月，羌人一部要迁徙别处，被护羌校尉
傅育当做“叛羌”追杀，结果中其埋伏，反被杀死。边帅被杀，朝廷惊恐，四月，汉章帝令将关在郡一级监狱的囚犯各减刑一等，发配金城戍守。七月，烧当羌再攻金城，新任护羌校尉张纡率由犯人组成的军队出击，大败羌人。
从滇良与滇吾，从
迷吾到迷唐，
烧当羌强盛了四代约半个世纪之久，成为反抗东汉的主要力量，此后先零羌的势力卷土重来，取代
烧当羌成为羌人部落中的领袖。迷唐之败，意味着
汉羌战争告一段落，西海（
青海湖）与大小榆谷又恢复了往日的和平与宁静。
《后汉书·西羌传》：“滇吾子东吾立，以父降汉，乃入居塞内，谨愿自守。而诸弟迷吾等数为寇盗。……二年夏，迷吾遂与诸众聚兵，欲叛出塞。金城太守郝崇追之，战于荔谷，崇兵大败，崇轻骑得脱，死者二千余人。于是诸种及属国卢水胡悉与相应，吴棠不能制，坐征免。武威太守傅育代为校尉，移居临羌。迷吾又与封养种豪布桥等五万余人共寇陇西、汉阳，于是遣行车骑将军马防，长外校尉耿恭副，讨破之。于是临洮、索西、迷吾等悉降。防乃筑索西城，徙陇西南部都尉戍之，悉复诸亭候。至元和三年，迷吾复与弟号吾诸杂种反叛。秋，号吾先轻入寇陇西界，郡督烽掾李章追之，生得号吾。将诣郡，号吾曰：“独杀我，无损于羌。诚得生归，必悉罢兵，不复犯塞。”陇西太守张纡权宜放遣，羌即为解散，各归故地。迷吾退居河北归义城。傅育不欲失信伐之，乃募人斗诸羌胡，羌胡不肯，遂复叛出塞，更依迷吾。”
《资治通鉴·汉纪三十八》：“初，安夷县吏略妻卑湳种羌人妇，吏为其夫所杀，安夷长宗延追之出塞。种人恐见诛，遂共杀延而与勒姐、吾良二种相结为寇。于是烧当羌豪滇吾之子迷吾率诸种俱反，败金城太守郝崇。诏以武威太守北地傅育为护羌校尉，自安夷徙居临羌。迷吾