《
释名·释车》：“轺车，轺，遥也，远也；四向远望之车也。”即是四面敞露之车。
《
墨子·杂守》：“为解车以枱，城矣。以轺车，轮軲，广十尺，辕长丈，为三辐，广六尺。”
《
史记·季布栾布列传》：“朱家乃乘轺车之洛阳，见汝阴侯滕公。”
司马贞 索隐：“谓轻车，一马车也。”
《晋书·舆服志》：“轺车，古之时军车也。一马曰轺车，二马曰
轺传。”
唐
王昌龄 《送郑判官》诗：“东楚吴山驿树微，轺车衔命奉恩辉。”
明
朱鼎 《玉镜台记·南北凯旋》：“轺车日夜纷来往，馹使奔忙赖脚跟。”
明
王时敏《烟客题跋·题自画关使君袁环中》：“兹于其（袁可立子袁枢）轺车戎装，聊仿一峰老人笔意，作小幅丐郢。”
孙中山 《上李鸿章书》：“又有轺车四出，则外国之一举一动，亦无不周知。”