与杆件轴线相重合的内力，称为轴力，用符号FN表示。当杆件受拉时，轴力为拉力(Tension)，其指向背离截面；当杆件受压时，轴力为压力(Compression)，其指向截面。通常规定：拉力用正号表示，压力用负号表示。

轴力的单位为N或kN。

用节点法计算桁架轴力：

一个节点方程可求两个未知力，一般从支座节点开始，依次进行。对于某节点去掉杆件沿杆件方向代之以力，可统一假设为拉力（求得力是负值就表示是压力），分别列出X、Y向的平衡方程（各力分别向X、Y向投影代入平衡方程）： ∑X=0 ∑Y=0 具体形式可能如下式： F1cosA+F2cosB+acosC=0 F1sinA+F2sinB+asinC=0 式中a表示已知力，F1、F2表示未知力，解方程组可得未知力F1、F2，正值表示拉力，负值表示压力。