轮虫动物( Rotifera)在原体腔动物中是非常繁盛的一支，已知约1800种，多为世界性分布，水中、土壤中常可见到，包括共生和寄生的种类。身体微小，一般在显微镜下才能观察清楚。

多数轮虫分布于各种淡水水体，如沼泽、水稻田、池塘、湖泊、水库、河道等；少数生活在海洋中，还有极少数营寄生生活。就生活习性而言，以底栖种类为多,约75%的种栖息于沼泽、池塘、湖泊沿岸的水生维管束植物之间。约 100种是典型的浮游种。双巢纲的许多种轮虫生活在苔藓或腐殖质土壤中，具有顽强的生命力。

轮虫的大小为45微米～2.5毫米,一般在100～250微米之间。在水体中的数量大致为10～104个/升。它们是淡水浮游动物中的重要组成部分。大多数轮虫是滤食性的，以水体中的细菌、微型藻和有机碎屑为食。在污水中，它们主要取食悬浮颗粒物质和胶状物。

轮虫动物门约有2000种。多数分布于淡水，少数生活在海洋中，极少数营寄生生活。以底栖种类为多。约100种是典型的浮游种类。大多数为滤食性。体形很小，身体由头、躯干和尾部组成。头的前端有能伸缩的头冠或称为轮盘，上有1～2列或更多的纤毛；躯干和尾部（又称足）的表面常有很多明显的环纹；尾部末端常有叉状附着器，在体壁和消化管之间有假体腔，内含液体和各种内部器官。雌雄异体，且异形，雌体大，雄体小，一般行孤雌生殖。分为3纲：尾盘纲、双巢纲和单巢纲。轮虫是许多经济鱼类和名贵动物的优质食物，其供应数量的多少决定着鱼苗生长的快慢和成活率的高低

轮虫动物门略大于原生动物。前端有一头冠，并着生1、2列或更多的纤毛环，当头冠伸出的时候，左右2个纤毛环不断地摆动,形似毡轮,因此人们叫这类动物为轮虫。因纤毛只着在头部,故易与原生动物区别。约有2000种。

体形很小，身体由头、躯干和尾部组成。头的前端有能伸缩的头冠或称为轮盘，形态因种类而异。头冠上有1～2列或更多的纤毛，外侧的一圈称为纤毛带，内侧的一圈称为纤毛环,运动时可激动水流,获得食物。躯干和尾部（又称足）的表面常有很多明显的环纹,能使身体伸缩自如。尾部末端常有叉状附着器,内有足腺，足腺分泌的粘性物质可使轮虫暂时或永久附着在别的物体上。轮虫的体壁是一层多核的表皮层，内侧有许多束肌肉，由表皮层分泌一种物质，凝结成角质层。躯干有或没有被甲，被甲的形状和结构因种而异。

轮虫的肌肉不排列成层，通至头部和尾部的肌肉呈束状，特别发达，因而身体能收缩自如，在体壁和消化管之间有假体腔，内含液体和各种内部器官。消化道分口、咽、胃、肠以及由排泄管与生殖管会合而成的泄殖腔。咽又称咀嚼囊，内有咀嚼器。泄殖腔经躯干和尾部交界处背面的泄殖孔开口于体外。身体两侧有两行纵行的原肾管，末端为焰茎球，它游离于原体腔中，因不断摆动，形如火焰，故名。由体皮渗透作用进行呼吸。神经系统由脑和感觉器组成。感觉器发达，有能感光的红色眼点和几个触角器。轮虫雌雄异体，且异形。雌体大，生殖器官由卵巢、卵黄腺等组成。雄体小，无消化系统；排泄系统和神经系统退化；生殖器官由精巢、输精管和阴茎等组成。双巢纲的种类至今未发现雄性个体。

一般行孤雌生殖，常见的雌体称为非需精雌体，具有双倍染色体(2n)，不经受精就能繁殖后代。在外界环境中的某些不良因素刺激下，非需精雌体的卵母细胞发生突变，并进行减数分裂，产生需精雌体和雄体。它们均为单倍本(n)。交配受精后形成休眠卵,以抵抗不良的环境。当环境条件有利时，即孵化出非需精雌体，继续进行孤雌生殖。

轮虫与扁形动物中的涡虫都有焰细胞和卵黄腺，背腹部较扁平，可见它们有亲缘关系。但轮虫有假体腔，消化道具肛门，纵肌囊状，显然要比扁形动物进步得多。因此，一般认为，轮虫是由涡虫进化而来。

本门分3纲:尾盘纲(Seisona)、双巢纲(Digononta)和单巢纲 (Monogononta)。许多学者把轮虫作为线形动物门中1个纲。轮虫纲又分为尾盘亚纲(Seisona)和真轮亚纲(Eurotatoria)。

轮虫是许多经济鱼类和名贵动物的优质食物。例如，中国特有的青鱼、草鱼、鲢鱼、鳙鱼，半咸水的梭鲻鱼，海水的牙鲆、黑鲷、对虾等，在培育幼苗中均以轮虫作为幼体的主要食物。轮虫供应数量的多少决定着鱼苗生长的快慢和成活率的高低。由于进行孤雌生殖,种群增长极为迅速,是理想的人工培养材料。已有在人工控制下产生休眠卵的方法。