转动平衡，指在一个转动轴上受到几个力的同时作用下转动轴处于静止状态或匀速转动，此时各力的力矩代数和为零。即∑M=0。

在物理学上，平衡是指一种稳定状态。在各种物理学领域中有不同的结果，如力学平衡、热力学平衡、静电平衡等，举例来说，力学平衡中在一系统或一质点上，一物体所受合力为0，则称为平移平衡；合力矩为0，则称为转动平衡；若物体合力为0且以等速度移动，则称等速平衡；若一物体动量不变，冲量为0，也就是其受力稳定，则称加速平衡；若一物体不但合力为0，且合力矩也为0，则称静力平衡。

平衡在物理学中可分成多个种类

力学平衡

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当一个质点、刚体或质点系的速度力学平衡状态。可以分成几种：

静力平衡[编辑]

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转动平衡是指一物体受到多力作用而不会转动。若外力对物体上任何一点所产生的合力矩均为0时，此物体将不会转动，我们称其为转动平衡，但物体有可能存在加速度，因为当物体处于转动平衡时，未必会处于平移平衡。

对于一个平面上的力系统来说，只要顺时针力矩和逆时针力矩合力为0，即可达到转动平衡。

若一物体已达静力平衡，必会达到转动平衡。