踢拳道源于日本，始发于50年代中期，有两种风格，是在空手道、柔道、拳击等基础上创立的一种日本新武技。

踢拳道源于日本，始于二十世纪五十年代中期，是在空手道、柔道、泰拳、跆拳道、西洋拳击等基础上创立的一种日本新派武术。当时的日本有一批空手道、柔道的名师好手远征泰国，旨在向在全世界搏击界里享有盛誉的泰国拳宣战；结果无不损兵折将，大败而归。一九五四年二月，日本国际拳击经理人野口修率领三名空手道高手前往泰国，成为第二次世界大战结束后首次赴泰国对泰拳展开挑战的日本人，在泰国京城曼谷著名的俞披尼拳场与泰国拳手进行决战。当时出战的日方三名空手道家，乃当时日本武坛上实力最强的好手，出战此战的包括黑崎健时四段、藤平昭雄三段、中村忠二段。而此战结果为三名日方拳手两败一和；其中隶属空手道极真会首席高手的黑崎健时四段，被泰国拳坛的沉量级名将黎威击得遍体鳞伤；其左眼角中肘破裂，苦战不足一局即遭击倒。

一九五六年十月，日本柔道高手玉城良光；被迫在东京国立体育馆迎战东渡日本的泰国拳手，有“左拳虎”之称的盛塞。比赛当中本拳手中膝败阵并因肋骨骨折入院急救，经过抢救后幸保平安。一九五七年四月，野口修再于大孤市举行世界自由搏击冠军赛；因有五名泰拳师报名前来参战，导致日方一批参赛的空手道名将竟然临阵退出，结果来自刚柔流空手道流派译村忠三段，受命迎战参赛的泰国拳师洛里。比赛当中泽村遭击倒十七次，浑身受伤二十余处、折齿三枚；最终不敌败北，送入医院疗养达两月之久。

饱尝了失败滋味的日本武坛，不得不偃旗息鼓、寻求对策；经过一番反思、摸索之后，日本武术界根据泰拳自身的鲜明特点，并吸取了空手道、跆拳道、柔道、合气道、西洋拳击等各种武术的优点；终于研究创造一种被誉为“新泰拳”的拳术————踢拳道，并用来专门对付泰拳以雪历年之耻。

一九六二年二月，日本武坛正式成立日本踢拳道协会；为实现其打败号称五百年来打遍天下无敌手——泰国拳的目标，特由泰国聘请拳师四名并邀其留驻日本；与一批空手道、合气道方面的武术专家一起造就了一批踢拳好手，从此奠定了日本踢拳道的教育基础。此后各地方的踢拳道组织相继成立，一九七四年野口修在日本大阪举行了“世界踢拳道总会”的成立仪式，同时还举行了第一届世界踢拳道锦标赛；在此次比赛之后世界踢拳道总会向外宣布：每隔两年举行一次世界踢拳道锦标赛，迄今为止已举行了五届。一九六五年日本踢拳道的发展在野口修先生推动下达至高潮；首先获得与当时的各大著名电视商合作，以合约形式签订了合作协议。并花费重金购买了每周的某一个时段，并在购买下来的每周这一个时段全天候播放有关踢拳道拳手参加赛事的资讯。以丰富的比赛讯息及赛果吸引所有踢拳道爱好者加入战圈角逐荣誉，致使此项新兴武术充满朝气。其次通过招集全日本各名流派系的武师，共同商讨如何以日本作为中心向世界推广这种有组织、有计划的活动。使踢拳道逐渐成为集“防卫”、“体育”与“竞赛”合一的国际性体育活动。而为踢拳道建立丰功伟绩的野口修先生也被尊称为“日本现代踢拳道之父”。

踢拳道在日本颇为普及，所以推广和普及踢拳道运动为目的的组织也相继在日本应运而生；例如“全日本踢拳道联盟”、“全日本自卫队踢拳道联合会”等组织，都是由日本本土的踢拳道爱好者们自发所组成的群众性组织。这些组织的成立使踢拳道运动进入了一个新阶段。由于踢拳道在世界各地发展地迅速，引起了各国搏击术爱好者们的关注；由于知名度被不断提高，所以前来慕名求学的人与日俱增。踢拳道很注重练习者的内心训练和修养，并注重全身关节和功力的修炼；训练时踢拳道高手均针对自己的拳法、腿法、肘法和膝法四大方面的技术进行特别训练，意图通过这些特别训练增进自己的技术并使自己全身各个部位得到锻炼。到了一九七四年，日本的踢拳道爱好者们申请成立了“世界踢拳道总会”并举行了第一届世界踢拳道锦标赛，到迄今为止的二十年中已经举行过5届，踢拳道运动开展之迅猛，由此可见一斑。

踢拳道有两种风格：一种是由乔·刘易斯推广的欧式风格，另一种是由野口修推广的日式风格。日式风格和欧式风格不同的地方是在于比赛的规则，欧式风格的踢拳道不可以用膝顶和踢膝盖以下的部位。

踢拳道技法包括：拳法、腿法、肘法、膝法。而踢拳道理论认为：在人体四肢中，脚力、肘力和膝力大大强于手力，故技术上偏重于腿、肘、膝等技法。而拳法如运用得法也同样可以产生奇效，踢拳道的主要拳法有刺拳、直拳、勾拳、摆拳、上勾拳、左勾拳、右勾拳、重拳等（包括不分左手与右手的刺拳紧接直拳打出的一二组合）。踢拳道的主要腿法有高扫腿、中扫腿、低扫腿、正蹬、侧蹬、前蹬、后蹬、前踢、后踢、正踢、侧踢、正踹踢、侧揣踢、铲踢、前旋踢、后旋踢等（包括不分左腿与右腿的三连踢的高扫腿、中扫腿及低扫腿，低扫腿紧接中扫腿的一二组合）。踢拳道的肘法则有摆肘、击肘、挑肘、剁肘、反肘、击肘等；而膝法则有直膝、飞膝、査膝、砸膝、冲膝、侧膝、跳膝、箍颈撞膝等（包括不分左右手与左右脚的左朵肘紧接右冲膝）。踢拳道的主要步法则有进步、退步、闪步、冲刺步、急退步、环绕步、前滑步、后滑步、绕旋步、侧移步、转折步等

踢拳道的攻击方法有两大途径：力逼和技取。攻击时要发挥最大威力，一切从简，实用为本，各种技法既可单一使用，又可组合出击，使敌方处处被动挨打。

踢拳道防守方面分为五大类：挡架、闪避、移步、先截、抢持。挡架又分为臂挡、肘挡、膝挡等；闪避的方法有滑闪、摇晃、蹲距等；移步则是通过绕旋步、侧移步、换步、转折步等；先截则是运用拳、腿、肘等技法阻截对方攻击；抢持是用拳于拳手疲惫中打击对方之手造成损伤是消极防卫法，运用双臂钳制、挟持对方的活动并抵消对方的攻击，抢时间，找反击。

踢拳道对拳手身体素质要求很高，如速度、耐力、力量、灵敏、柔韧等。训练方法有跑步、游泳、推举扛铃、哑铃、绕摆肩、提膝转胯、压腿、甩腰、踢腿等。在专攻技术训练中常采用击影、打沙包、跳绳、击手靶、对打、角力、试招等法。

踢拳道是一种综合性武术。它吸取了泰国拳的精华、空手道的技巧以及合气道的技击术，融汇成一种独特的武术。这种拳术没有套路，完全着眼于实战技术的运用。特别是擅长肘击、膝撞和腿击。其攻击力之猛锐，足令对手非死即伤。因此踢拳道的拳手特别注重全身关节的硬度和功力的修炼，使全身部位锻炼得坚硬如铁。至于肘击及膝击是踢拳道引为自豪的主要技法，练习者在学习时被要求经常用于踢拳道的对打训练当中。在紧张激烈的搏击中，踢、打、顶、撞等各种技法并用，加上“钢肘”、“铁膝”上下联击。而与对手近身对战时则主要是以击、切、横、撬等肘击为主，在进攻时常与飞、撞、冲、跳等膝击相配合；上砸下撞、左横右冲，上下联击极难防范。踢拳道的肘技同样是最好的防御武器，用肘部挡脚消拳容易得手；用肘尖防膝砸膝，足令对手腿膝麻木失去战斗力。膝击也是踢拳道的主要技法，是中近距离格斗的锐利武器。在格斗中，常突然提膝从正面或侧面冲撞对方胸腹部或肋腰部，或者用双手抢先压对方头颈，以膝撞击其面部。中招者，无不应声而倒。踢拳道的腿上功夫是踢拳主要攻防技，专门用于中远距离攻击。腿踢在格斗中的威力相当凶猛，素有“钢腿”之誉；其攻势之凌厉，杀伤力之强，比起有“铁拳”之称的踢拳道拳上功夫更使人防不胜防。踢拳道很注重练习者的内心训练和精神修养，注重对人思想的培养，对提高人的自信心、毅力和勇气，有独到之处。练习者有许多戒规，尤其强调武德，要求拳手待人要礼貌谦恭，沉着慎行。

踢拳道比赛分8个级别：队员在8米见方的场地进行比赛。每场比赛三个回合，一个回合为三分钟，其间休息二分钟。选手赤脚，穿背心、短裤、戴手套、护裆。除裆部、眼睛之外，其它部位均可击打。