这个礼节行于皇宫和五公府第以及宗室家庭中。皇帝每日召见
军机大臣之外，常常还要另外召见某些官员，这是属于密谈性质，不同于朝会大典，所以官员同皇帝不必叩头。
召见的程序是这样：先由
外奏事处登记，再由
内奏事处安排在某日第几起。皇帝吃早饭时(天尚未明)，桌上摆好
绿头签，饭后分起召见。有合在一起(如与军机大臣一起)的，太监们都退出。内奏事处太监副食应召官员来到暖阁门前，掀起
帘子让官员进去，太监退到殿外。这位官员进门，站着说：“臣(某人)恭请皇上圣安。”然后跪安、起立，走几步到皇帝面前，跪在一个
红边白心很厚的毡垫上奏对。奏对完毕，皇帝说：“你下去吧。”于是官员起来跪安，面对皇帝倒退几步，转身出门。如果在奏对时有谢恩的事，就在原地一叩，说：“谢皇上圣恩。”如果在奏对时说错了话，就摘下帽子，以头碰地一下，表示承认错误。皇帝日常晨昏定省、见
皇太后时，进门要跪安，退下时也跪安。太监有事向皇帝、太后、皇后、妃嫔等主位启奏，王公府第及宗室家庭中晚辈见长辈，奴仆见主人，都要跪安。
柴萼 《
梵天庐丛录·吴棠》：“
慈禧后曰：‘此良吏也，奈何妄劾之。’遂擢吴总漕，召见，宫门跪安之日， 慈禧后特赐锦墩命坐。”
跪安是清朝皇室礼节，普通旗人家庭不使用。譬如皇帝召见大臣时，大臣必须行跪安礼，做法如下：先将马蹄袖撸直，然后迈左腿，右腿跪在地上，收左腿，直力上身，最后起右腿站起来。跪下时并不叩头。
跪安是
清朝皇帝叫人退下的一种比较婉转的说法；然而真正的涵义，因人因地而异，召见臣工，用这样的说法是表示优遇；而在重帷便殿之中，如此吩咐妃嫔，那就多少意味着讨厌她在跟前。