超市拉动系统是最基本、使用最广泛的类型，有时也称为填补拉动系统，或a型拉动系统，也就是在必须以批量形式进行
生产的
工序和下游工序之间设置一个超市系统，通过下游工序从“
超市”中取货而对上道工序发出生产指令，通过 “
取货看板”和“
生产看板”的流动来拉动生产，摆脱生产控制部门对这些批量生产工序通过对顾客工序进行
预测而安排生产，由顾客工序从超市中取货来决定上游工序在何时生产，生产多少。
在库存超市拉动系统中，每个工序都有一个
库存超市——来存放它制造的
产品。每个
工序只需要补足从它的
库存超市中取走的产品。一个典型的例子是，当材料被下游工序从库存超市中取走之后，一块
看板将会被送到上游，授权给上游工序，生产已提取数量的产品。
由于每个工序都要负责补充自己的
库存超市，因此每天工作现场的
管理就相对变得简单起来，而且改进的机会也就更明显了。各个工序间库存超市有一个缺点，那就是每个工序必须承担它所制造的各种产品的
库存。因此当产品类型多的时候，执行起来相当困难。
顺序拉动系统也就是通常所说的b型拉动系统。
产品仅“按照订单制造”，将系统的
库存减少到了最小。这种方式最适用在零件类型过多，以至于一个库存超市无法容纳各种不同零件的库存的时候。
超市拉动系统与顺序拉动系统可以混合使用。这种混合型系统通常适用于一个
公司，它小部分型号，大约20%，的产量占到公司每天总产量的80%。根据把各种型号的产量分为（A）高，（B）中，（C）低，和（D）不经常的订单四种类型。D型所代表的是特殊订单或者维修用零件。要生产这类低产量的产品，就必须制造出一种特殊的D型看板，代表一定的数量。这样的话，调度部门就可以按照
顺序拉动系统来安排D型产品的生产顺序。
这种混合系统有选择的使用库存超市和顺序拉动，使得即便是在需求复杂多变的环境下，
公司也可以使这两种系统共同运转，对于混合系统来说，平衡任务和发现异常情况往往会比较困难，管理和改善活动也会比较困难。因此，需要有力的管理来保证混合系统有效的运转。