起钻落翻为形意拳技法要领，亦称起落钻翻。孙禄堂在《形意拳学》中说道：起者钻也，落者翻也；起为钻，落为翻。意指练形意拳时，拳式的起落要配合肢体的钻拧翻旋，使肢体往复回环均形成拧绳状。

起躜是穿。落翻是打。起亦打。落亦打。打起落。如机轮之循环无间也。起为钻，落为翻，起为横，落为顺。落顺不见顺，起横不见横，起落二字要分明。起似伏龙升天，落如霹雷击地，起如挑担，行如槐虫。起无形落无踪，起意好似卷地风。起不起何用起?落不落何用落?低之中望为高，高之中望为低，起落二字与心齐。未起身先侧，未落身先坠，未起如摘予，未落如坠子。拳去不空回，空回总不奇。手起如钢锉，手回如钩竿，能叫我先动，莫叫他起拳。不钻不翻一寸为先。破中即是打，打破紧相连。

练形意拳，打的是起落，钻翻，横竖，升伏。起落钻翻是外形，横竖是劲路，升伏是内气。外形是内气运行的外在表现，内气是变势发劲的原动力。升，是指吸气时真气自涌泉升至聪门(前额上方)，伏，是指呼气时真气仍下降而归于丹田，复降至底，觉周身之气渐小，如龙蛰虎伏。竖也叫顺，是指自肩至足底，横是指自两肩胛骨至两手。钻翻是指两手的阴阳变幻。手背为阳，掌心为阴，胳膊内侧为阴，外侧为阳，与人身手足三阴三阳十二经络暗合。起手为钻、为升，为横，落手为翻，为竖、为伏。所以手一起一落，一去一回，则劲有横竖，气有飞腾。在劲儿之横竖变化时，内气亦同时有横竖之变化。个中滋味需细心体会，才能有所得。起时用劲儿如挑担，其跟在于脚，全体一齐用力上伸，要侧身而起。其内气之升则如伏龙升天。进步如槐虫之行，劲在足在腰，其身下坠，其气亦下如霹雷击地。意之起，气之来，无形无踪，倏然而至。起手要沉实，虽是向上向前，肩肘仍要有沉坠之意，犹如钳工推动钢锉，劲匀而沉。回手亦不是随便向后撤，而是向下向后，有腰臀之力，如钩竿从高树上勾落果子一般。去是打，回也是打。如对方来手甚快，我则前手连接带拨带打，以打中为破，破即是打。自形上看，起落钻翻甚不分明，这就是“起横不见横”、“起不起何用再起”和“落顺不见顺”，“落不落何用再落”的情况。但内气之纵横和劲路之变化仍甚分明。如对方距我甚近，出手便能伤及我身，我来不及换步，出手也来不及钻翻，则只能用意、气之起落钻翻横竖，助之以寸步，接定对方的劲，浑身一抖，将对方发出去。所以叫作“起无踪落无形”。这就是“不钻不翻一寸为先”的意思。