贫齿目又称异关节目（Xenarthra），哺乳类动物原始真兽类之一，是现存最古老的真兽类，保存真兽类独特的原始特征如脊柱后部的胸椎和腰椎上有附加关节。

贫齿目是哺乳纲的一目。除食蚁兽完全无齿外，其他成员仅常缺门齿和犬齿，有的种类的颊齿缺釉质，无齿根。贫齿目通常可分为3个亚目：有甲亚目，包括犰狳科和已绝灭的雕齿兽科；披毛亚目，包括大地懒科、大懒兽科、磨齿兽科、已绝灭动物和现生的树懒科；蠕舌亚目，只有食蚁兽科，现生类型有3属3种。贫齿目现生种类约31种，分归属于食蚁兽科、树懒科和犰狳科。

贫齿目常常上升为贫齿总目。由于从真兽诞生的初期就已经分化了出去，其成员之间差异较大，成员包括行动最慢的树懒，少数有鳞甲的犰狳，舌头最长的食蚁兽。三者常常上升为目。原来还包括土豚和穿山甲。后来证实土豚和穿山甲与贫齿目没有太大关系。

贫齿目的复杂的进化发展过程，主要发生在南美大陆。最早的贫齿目化石，发现于阿根廷巴塔哥尼亚的晚古新世（Riochican 期）地层中。从那时开始到现代，它的地理分布始终十分局限。但在中国广东南雄晚古新世地层中发现了一具十分完整的、具有初发异关节的贫齿目骨架—东方蕾贫齿兽（Erna—nodonantelios），在欧洲中始新世地层中，也发现了一具完整的欧食蚁兽骨架（Eurotamandua joresi）。这两处的贫齿目化石，是这一目在美洲之外的仅有记录。

多数有齿（食蚁兽没有牙齿）但无齿根（故名），齿可终生生长。这些牙齿构造简单，没有釉质。不具门牙和犬牙。体重一般 4～20 千克，最大者达 55 千克；体长 15～130 厘米。

在南美洲热带森林和潘帕斯草原上生活着一种独特的动物，它们长着构造特别的牙齿。因为没有犬牙和切牙，它们被称为贫齿目动物。

树懒很适应背朝下悬挂在树上的生活，甚至它们的皮毛都是从腹部向背部反方向生长的，里面居住着蝶蛾和很小的蓝绿藻，这种藻类使树懒呈浅绿色。得益于这个保护色，树懒能巧妙地隐藏在树木的绿叶之间。这种动物绝对配得上自己的名字：它们生命中的大部分时间都是用像钩子似的爪子钩在树枝上度过的，它们吃大树上的叶子。树懒的生活不慌不忙，给人感觉好像都懒得呼吸。它们的血液循环非常缓慢，体温可以低到24℃。它们很能忍饥挨饿，只有达到极限了，食物完全匮乏时，它们才会从一棵树上下来，再慢吞吞地爬上另一棵树去觅食。

贫齿目是美洲的特产，原本仅分布于南美洲，但在南北美洲再次相连后，部分贫齿目成员进入了北美洲。但在始新世，于德国一带出现了欧洲食蚁兽 eurotamandua（已灭绝）。

贫齿目传统上曾包括过几乎所有牙齿稀少或没有牙齿的现生及化石类型的哺乳动物，如非洲的土豚（后归入管齿目），东南亚和非洲的穿山甲（后归入鳞甲目）、绝灭的化石类群纽齿类，以及南美现生的树懒、食蚁兽及犰狳。

实际上，这些由于适应相似食性，而牙齿大为退化的动物，系统上是完全不同的。建立在系统发育基础上而不是表面形态相似性基础上的现代分类学，则把贫齿目看作是有胎盘哺乳动物中一类非常原始的类群，它仅包括现今生存于南美的树懒、食蚁兽、犰狳（少数分布到北美南部一些地区），以及它们的化石类型。

贫齿目通常可分为两个或 3 个亚目：有甲亚目（Lori—cata 或 Cingulata）包括犰狳科 （Dasypodidae）和雕齿兽科（Glyptodontoidea）；披毛亚目（Pilosa）包括大地懒科（Megalonychidae）、大懒兽科（Megatheriidae）、磨齿兽科（Mylodontidae）和树懒科（Bradypodidae）；蠕舌亚目（Vermilingua）只有食蚁兽科（Myrmecophagidae）。

犰狳科现生类型有九属近 20 个种。分布于墨西哥、智利、阿根廷、乌拉圭及北美中南、东南部。它们通常居住在开阔的草原区，但也有的居住在森林中。这类动物皮肤高度特化而形成作为防御用的骨板覆盖于身体的背面及侧面，有些还盖住腹部及四肢。犰狳是强有力的挖掘者。它们粗壮的爪也可用于防御，但通常躲避危险的方法是逃跑，或很快在地上挖洞，然后躲在洞中。如果来不及逃跑或挖洞时，有些种类则会象龟那样将身体藏在骨板下面，有少数种类还可将身体卷缩成球，以使对方无从下口。犰狳通常以虫、蚂蚁、无脊椎动物、小脊椎动物、植物以及腐肉为食。它们的地质历史，在南美可追溯到距今约 6000 万年前的晚古新世，而北美则从 200 万年前的第四纪开始。有甲贫齿类化石身披骨质甲，见于北美第三纪地层。

食蚁兽科，现生类型有 3 属 3 种。分布于从南墨西哥经中美至南美的巴拉圭一带。食蚁兽主要以蚂蚁为食，由于食性原因，它们牙齿完全消失，这是这一目中的没有牙齿的一类。但它有一伸长的吻区及管状的嘴，还有很长的舌，当摄食时，舌上敷满从唾液腺分泌出的非常粘的分泌物。食蚁兽通常是热带森林的栖居者，但有时也生活在热带大草原区。它们还有用前掌的指关节及前掌外侧行走的习惯。食蚁兽的爪长而尖，可用来撕捣蚂蚁或白蚁窝。食蚁兽的尾巴也很有特点。它把长有浓密的毛的尾巴当成毛毯，身子蜷缩在尾巴里休息，尾巴也可以作为伪装。这一科的地质历史，在南美可以追溯到距今 500 万年前的早上新世。

树懒科，现生类型有两属约七种。分布在洪都拉斯东南、北阿根廷、巴拉圭和巴西的热带森林中。“懒”这一名称，来源于它不爱活动的习性。树懒生活方式奇特，它们通常将爪和四肢曲成钩状，将身体倒悬在树枝上。下到地面时，站立和行走都非常困难。但它们是很好的游泳者。树懒体温是随周围环境而变化的，因此它们局限地分布于温差不大的赤道气候环境中。树懒以叶子、嫩枝及果子为食。到为止，还没有发现树懒的化石记录。大懒兽和大地懒在北美一直生活到更新世晚期。

食蚁兽和树懒的食物单一，它们善于利用资源充裕而能量低的食物，体温低，代谢速度很慢。