《见江边竹》是南朝的虞羲所作的一首咏物诗。诗人咏物，多有兴寄。从《诗经》以来，竹就因其高节虚心之性，四时常青之质，清拔潇洒之姿，倍受文人墨客的青睐，吟咏之作不绝于世。此诗以竹的自然属性喻人的品格才调，也属于托物言志之列。
“挺此贞坚性，来树朝夕池。”首句突出竹的“贞坚性”。“贞坚”本属人的品质节操，此处用来标识竹“性”，有象征意义，揭明以竹比人的篇旨。句首着一“挺”字，一种清拔傲岸的风姿醒人眼目。次句由竹及水。竹水向有因缘，古有穆天子树竹元池之说，《卫风》有淇奥猗竹之咏；至于汉时睢园绿竹、渭川千竿等等，更是赋家词客引为美谈的熟典。这里写竹水相伴，既衬出物美境清之趣，也顺笔逗出下句的“秋波”。
“秋波漱下趾，冬雪封上枝”，前句承上，写竹生江边，秋水朝涨夕落，日夜不息地洗涤着它的沾染污泥的根部。下句由秋引入冬，写大雪漫天而下，将竹子上部的枝叶全都封得蔽不见天。这两句，不仅借秋水冬雪衬托出竹的精神，而且也借水波的冲击，点出竹深固难徙，其志专一的个性；以冰雪的封压，突出其枝干瘦劲、傲然翘立的风姿。“葳蕤防晓露，葱蒨集羁雌”，“葳蕤”形容竹的茂盛，“葱蒨”形容竹的青翠，二语全从上句“上枝”引出，笔法绵密。同时，这两句又回映上联，暗示江竹经冬历秋，常翠不凋，于此亦可见诗人匠心之巧。“防晓露”，语出《楚辞·七谏·初放》：“使娟之修竹兮，寄生乎江潭。上葳蕤而防露兮，下泠冷而来风。”谓竹之茂密，可以防住露水渗入。“集羁雌”，语出《七发》：“暮则羁雌迷鸟宿焉”，本是说黄河龙门山上的百尺高桐，暮夜可使失群的雌禽、迷路的飞鸟宿于其上，这里借以形容江边之竹非但青葱可喜，且又高标不群，足以庇护异类。这两句的用典，和上两句化用
马融《
长笛赋》“秋潦漱其下趾兮，冬雪揣封乎其枝”之语一样，都是取前人辞赋之成句融入诗中，而对仗工整，语若己出，亦可见诗人用典之妙。
“含风自飒飒，负雪亦猗猗”。“飒飒”，本为风雨声，此处说竹子含风，也自然而生飒飒之响，表现手法曲折而耐人寻味，一个“自”字下得尤妙。“猗猗”，既美且盛之貌，竹子负雪，而不减其美盛，足见其禀气之厚，一个“亦”字也大有深意，令人生雪盛竹更盛之感。飒飒、猗猗，叠词连用，拟声拟状，竹之清韵悠扬、摇曳多姿，其清竣洒脱、外秀内刚的风骨格调，尽可在其中领味。“金明无异状，玉洞良在斯”，着意刻画竹竿色状。“金明”，指竿色灿若黄金。“玉洞”兼有两义，“洞”字与
王褒《
洞箫赋》“洞条畅而罕节”的“洞”字义同，形容竹竿条畅通达，纯净光洁如玉，此其一；其二，佳竹之用，在制为乐管。诗人描绘竹竿的色泽形状之美，旨在表明其质地精纯，实为制作乐管最佳之选，故曰“玉洞良在斯”，这句也将上文写江竹资质秉赋一意接过。至此，竹性、竹质、竹形及竹之为用均已写到，令人信服地感到，江竹表里俱美，出类拔萃，实为竹中精品。
“但恨非嶰谷，伶伦未见知”。最后二句，以惜叹作结，笔锋顿转。这里用的是伶伦制律的典故。相传黄帝命其臣伶伦作律，伶伦自大夏之西至阮隃（昆仑）之阴，取竹于嶰谷，用以定天下之律（见《吕氏春秋·仲夏纪第五》）。嶰谷之竹有幸见知于伶伦，而此竹品高韵清、质美形秀，却见弃于江畔，不可能无恨。诗人借江竹之不平发为叹唱，表达自己怀才不遇、知音莫赏的一腔幽恨。惜竹即自惜，竹恨即己恨，这番情意以嶰谷竹与江边竹对比而出之，委婉含蓄，寄慨遥深。
此诗全篇以竹况人，而无一语道破其人，可谓“不离不即”。
王夫之曰：“咏物诗步步有情，而风味不刻露，殆为绝唱”（《古诗选评》）。此篇虽称不上“绝唱”，但就其构思而言，实不失为一首有情致，有新意的咏竹佳作。
虞羲，南朝齐梁间诗人。字子阳（李善《文选注》引《虞羲集序》），一说字士光（《南史·江淹任昉传》）。会稽余姚（今浙江余姚市）人。少有才学，南齐时，以太学生游于竟陵王萧子良西邸，历始安王侍郎、建安征虏府主簿功曹，兼记室参军。诗为
谢脁所称赏。入梁，官至为晋安王侍郎。事迹附见《南史》卷五九《王僧孺传》后。有集十一卷，已佚，《
先秦汉魏晋南北朝诗》辑得其诗及断句十三首。