魏、晋、南北朝沿之，或镇守某地。魏、西晋多兼
凉州刺史，东晋、南朝多兼领豫州刺史，镇历阳，或
持节都督司、豫、冀、并等州军事，
银印青绶，服同将军。南北朝沿置。南朝宋四中郎将官居四品，府属有录事、咨议、记室、刑狱、中兵参军、参军事、长兼行参军、行参军掌书记、长流正佐、典签、主簿和参军都护等。南朝宋、齐多以宗室诸王任之。梁或置。北魏初，属
中护军(
护军将军)，位第三品中，是禁军将领。世宗永平中，权隶
中领军。到
东魏时，仍归护军。静帝天平元年 (534) 都邺后，于蒲泉置西中郎将府。