从几何学观点来看，转折端浑圆的褶皱面，可看作一条直线通过平行自身移动而构成的一个曲面，这种褶皱称为圆柱状褶皱，这条直线称为褶皱轴。

褶皱轴（folding axis）是圆柱状褶皱的母线，是一条平行褶皱枢纽的直线，其平行自身移动的轨迹与褶皱面的几何形态完全一致。但自然界中，许多褶皱并非圆柱状，因此褶皱轴的这个概念只在把褶皱划分成许多近似圆柱状的区段，进行统计学研究时应用。

圆柱状褶皱的褶皱面可以是单一的圆柱状的一部分，但更多的情况是由许多不同直径共轴排列的圆柱面所构成的切面。圆柱状褶皱的几何性质是其褶皱面的每一部分都包含着一条与枢纽方位相同的线，这条线的方位即褶皱的方位。

凡不具以上特征的褶皱统称为非圆柱状褶皱。非圆柱状褶皱没有褶皱轴，但可以有枢纽。非圆柱状褶皱可分为许多均匀区段，每一区段可以近似地看成圆柱状褶皱。通过逐段解析其几何特征，再进行综合，可以得出整个褶皱的几何形态及其变化。

枢纽是指单一褶皱面从一翼过渡到另一翼的弯曲部分。

显然，褶皱轴与枢纽不同，它只具有几何学意义而并非褶皱面上的某一具体直线，枢纽在褶皱面上是有具体位置的，但其方位与褶皱一致，因此，在圆柱状褶皱中，褶皱的产状可由褶皱枢纽来代表。

褶皱轴的产状常用指向和倾伏角或用在轴面上的侧伏角来确定。出露良好的小褶皱，可用罗盘直接测量褶皱的指向和倾伏角。大多数褶皱产状是在测量两翼产状的基础上，利用赤平投影方法求出的。一般采用π图解和β图解。

圆柱状褶皱在赤平投影上表现为：同一褶皱面不同部位产状投影的平面大圆交会成一点或密集在很小范围内，而同一褶皱面不同部位的法线投影（极点）将大致沿着一平面大圆（π圆）分布。非圆柱状褶皱的褶皱面各段的极点，在赤平投影网上的投影点相当分散，不能落在同一共同的大圆上。所以极点沿大圆（π圆）的分散程度代表了褶皱的非圆柱状程度。非圆柱状褶皱中的一种特殊形态称圆锥状褶皱，其形态可以看成是将一轴线一端固定进行旋转而成。在赤平投影图上，圆锥状褶皱的褶皱面各部位的极点呈小圆分布。