圆柱状褶皱（cylindrical fold）是地层面弯圆柱状褶皱曲形成像圆柱体的表面那样的褶曲。它是最理想的褶皱几何模式。当一条直线平行自身在空间运动时，它的运动轨迹所形成的完整的褶皱面几何形态，称为圆柱状褶皱。

圆柱状褶皱，这条直线就是褶皱轴，与褶皱枢纽平行。圆柱状褶皱的面在几何特征上可以是一个单一圆柱面的一部分，但更多情况下是许多不同直径圆柱面共轴排列所形成的切面。在赤平投影图上，同一褶皱面不同部位的法线投影点（极点）沿着赤平投影网上某一大圆（π圆）分布。即π极点的90%位于平均π圆左右10°～20°的环带内的褶皱。