褐鼋（学名：Pelochelys signifera）：是鳖科、鼋属动物。甲壳非常扁平，具有宽的软骨边缘。头宽，眼睛小，移至口吻末端。喙很短。爪子上有发育很好的膜。幼体甲壳上具有模糊而紧密的网状花纹，有明显清晰的小黑点和标记，成体甲壳完全无花纹，呈橄榄褐色。

褐鼋的甲壳长度接近100厘米；来自巴布亚新几内亚的褐鼋的最大测量标本的甲壳长度为55厘米，在印度尼西亚巴布亚Mamberamo流域的Tariku河上与一名渔民合影的标本似乎有一个甲壳长度约90-100厘米（Sheil等人，2015年）。

褐鼋甲壳非常扁平，具有宽的软骨边缘。头宽，眼睛小，移至口吻末端。喙很短。爪子上有强烈发育的膜。与同属的其他两个物种鼋和花背鼋的不同之处在于幼体甲壳上具有模糊而紧密的、网状而整齐的花纹，有明显清晰的小黑点和标记，随着年龄的增长而消失。成体甲壳完全无花纹，呈橄榄褐色。

分布于印尼（巴布亚）、巴布亚新几内亚（北部）。大型褐鼋过着水生生活方式。它们生活在淡水中，喜欢深而宽的河流，但可以生活在河口的咸水和海水中。它们游得很好，克服了快速的水流。除非产卵，它们很少出现在岸边。

列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》(IUCN)2018年 ver3.1——易危（VU）。