装甲输送车是陆战场上用来运送步兵、武器弹药的战斗车辆，是一种类设有乘载室的轻型装甲车辆。它可以使陆军部队快速推进，主要用于战场上输送步兵，也可输送物资器材。

装甲输送车（armoured personnel carrier） 设有乘载室的轻型装甲车辆。主要用于战场上输送步兵，也可输送物资器材。具有高度机动性、一定防护力和火力，必要时，可用于战斗。分履带式和轮式两种。在机械化步兵（摩托化步兵）部队中，装备到步兵班。

装甲输送车出现的时间与战车约略同期，第一次世界大战末期，英国推出专门用来运输步兵的马克iX型坦克。由于坦克本身的成本较当时使用的卡车高出许多，有些国家是以加装装甲的汽车权充兼作运输的用途。

1930年代许多国家开始发展机械化部队，由于全履带车的造价与维护成本依旧居高不下，为了配合战车的运动速度与越野能力，半履带车加上防护装甲之后成为最常见的型态。

一战后，德国转向发展装甲车。从1934年开始研制一种履带式装甲输送车，战斗全重9.25吨，乘员2人，动力装置为6缸汽油发动机，最大速度55公里/小时，可载运10名士兵。这种装甲输送车在二战中广泛应用。

二次世界大战期间，美国的M3半履带车与德国SdKfz 251半履带车是最著名的代表。这些车辆拥有防御小口径武器与弹药破片的侧面装甲，但是欠缺顶部的保护。车体上以携带机枪最为常见。而战争中期以后盟军开始将M4中战车改装成装甲运兵车使用。

到冷战时期，由于核战阴影的威胁、履带动力装置成本下降加上铝合金的使用，装甲运兵车开始具备封闭式车身，为了与步兵共同作战而演化出步兵战斗车这类重武装车种。

生产研发一辆装甲车辆的工作重点在研发前的总体设计阶段，主要体现在车辆的设计目标上。装甲输送车的设计目标有以下三点，首先要尽量借用成熟部件，加强可靠性、维修性、保障性和测试性设计。其次，

车体后舱设备的布置与安装应充分考虑“人一机一环”工程技术设计，满足在规定的作战环境中的使用要求。第三，在设计过程中应充分贯彻国家标准、国军标等相关规定，满足系列化、通用化、标准化的要求。

装甲输送车总体布置采用国际履带式装甲输送车的标准布置方式，车体内部划分为驾驶室、车长室、载员室、传动室和动力室。驾驶室顶部正前方装有白昼潜望镜，潜望镜上都增加了防霜装置。驾驶员座椅可以根据需要进行调节。车长室顶部有1个可全向旋转的车长窗口。在车长窗口前面装有1具指挥潜望镜。供车长使用。

装甲输送车由装甲车体、武器、推进系统（动力、传动、操纵、行动装置）、观瞄仪器、电气设备、通信设备和三防（防核、化学、生物武器）装置等组成。车上通常装有机枪，有的装有小口径机关炮。多数装甲输送车的战斗全重 6～16吨，车长4.5～7.5米，车宽2.2～3米，车高 1.9 ～ 2.5 米，乘员2～3人，载员8～13人，最大爬坡度25～35度，最大侧倾行驶坡度15～30度。履带式装甲输送车陆上最大时速55～70公里，最大行程300～500公里。

轮式装甲输送车陆上最大时速可达100公里，最大行程可达1000公里 。履带式和四轴驱动轮式装甲输送车越壕宽约 2 米，过垂直墙高0.5～1米。多数装甲输送车可水上行驶，用履带或轮胎划水，最大时速5公里左右 ；装有螺旋桨或喷水式推进装置的 ，最大时速可达10公里。

装甲输送车由装甲车体、武器、推进系统（动力、传动、操纵、行动装置）、观瞄仪器、电气设备、通信设备和三防（防核、化学、生物武器）装置等组成。车上通常装有机枪，有的装有小口径机关炮。

多数装甲输送车的战斗全重 6～16吨，车长4.5～7.5米，车宽2.2～3米，车高 1.9 ～ 2.5 米，乘员2～3人，载员8～13人，最大爬坡度25～35度，最大侧倾行驶坡度15～30度。履带式装甲输送车陆上最大时速55～70公里，最大行程300～500公里。轮式装甲输送车陆上最大时速可达100公里，最大行程可达1000公里 。履带式和四轴驱动轮式装甲输送车越壕宽约 2 米，过垂直墙高 0.5～1 米。多数装甲输送车可水上行驶，用履带或轮胎划水，最大时速5公里左右 ；装有螺旋桨或喷水式推进装置的 ，最大时速可达10公里。

装甲输送车造价较低，变型性能较好，但火力较弱，防护力较差，多数车乘载室的布置不便于步兵乘车战斗。步兵战车出现后，有的国家认为步兵战车将取代传统的装甲输送车；多数国家认为两种车的主要用途不同，应同时发展。中国于20世纪50年代后期开始研制装甲输送车，60年代初装备部队。

装甲输送车最大公路速度可达65公里/小时以上，最大行程可达500公里。该车有5个前进档和1个倒档，不仅具有较好的公路机动能力，还具备极佳的越野能力。车辆可跨越2米宽的壕沟，越过0.7米高的垂直墙，最大爬坡度达32度具有良好的通过性能。

与63式装甲输送车一样，装甲输送车具有浮渡功能，无需准备就可通过内陆江湖。其浮渡方式是自浮，靠履带划水推进。其浮渡装置还包括防浪板和导水装置等。防浪板是用薄钢板压型焊接而成。导水装置由两侧前浮箱、翼板和后导向器组成，在履带上方构成导水通道。该车水上航速可达6公里/小时。

装甲输送车经过实车试验测试.整车在防护、火力、机动三大性能上满足了设计指标要求。此外，新型装甲输送车在设计上还十分注重“人一机一环”工程设计.承载能力较强.乘载员为3+8人。其载员室的内部装饰比较美观、实用。载员座椅处减震隔振效果较好。乘员座椅加装了安全带，载员座椅可以自动翻起，不坐时车内可以形成较大空间.便于装载更多的弹药和器材。

装甲输送车造价较低，变型性能较好，但火力较弱，防护力较差，多数车乘载室的布置不便于步兵乘车战斗。步兵战车出现后，有的国家认为步兵战车将取代传统的装甲输送车；多数国家认为两种车的主要用途不同，应同时发展。中国于20世纪50年代后期开始研制装甲输送车，60年代初装备部队。

近日，法国奈克斯特公司推出了新型 6×6 装甲输送车，该车被称为战术步兵输送及多用途系统（Titus），设计理念突出了机动性、任务灵活性和乘员舒适性。

在机动性方面，该车前、后轴均可转向，采用太脱拉公司的独立摆动轴悬挂系统，车底距地高度可调。在任务灵活性方面，该车的装甲组件可提供北约标准协定 4569的 1 ～ 4 级防护水平。该车安装了A RX20遥控武器站，该武器站装配1 挺 12.7mm 机枪，机枪也可由 1 门20mm 机关炮或 1具40mm榴弹发射器代替。该车的前部车顶有 1 个炮长舱口，后部车顶有 2 个舱口，每个舱口枢轴处均安装了轻型机枪。此外，在该车尾门还配有 1 个射击孔。在乘员舒适性方面，该车内部空间预设配置可容纳乘员 3 人（驾驶员、炮长和车长），下车步兵 10 人，也可根据需要调整为乘员 2 人，下车步兵 12 人。该车全重 23吨，净重 17吨，满载重量最大可达 27吨，采用 323千瓦 的发动机，可由 A400M“阿特拉斯”运输机进行空运。该车采用单壳式全焊接钢车体，具有 NBC 防护能力。其衍生车型包括指挥车、救护车、迫击炮车、工程车和抢修车。