衙门口位于
石景山区东南部。北起
老山，南至永定河，为京西交通要道。因清代此村设有一衙署，故名衙门口
衙门口此村原名安祖寨，始称于宋。据《宋史·宋琪传》：北宋端拱二年（989），
宋太宗将伐幽蓟（今
北京），召群臣各言边事，欲纳良策。
吏部尚书
宋琪献计曰：计伐路途坎坷，可取道
太行山麓北进。“涉涿水（今拒马河）并大房山抵桑干河（
永定河），出安祖寨，则东瞰燕城，才及一舍（合三十里）”明代文献记载：此村后分为东西二村，东名东安祖，西曰西安祖（在永定河西岸），明末又经演变称东安佐、东安庄等名。
另据民国《另国地名大辞典》记载：“安祖寨在京兆
宛平县西。”清时于此村设宛平县第一衙署掌管方圆十里乡村的民政、纳税、诉讼，遂得名衙门口。
清《
光绪顺天府志》说：“衙门口村，旧有碣石宫近两年此。”《史记》：“
邹衍如燕，昭王筑碣石宫在
幽州蓟县西三里，宁台之东。
”据考，衙门口衙署旧地初在上街，坐北朝南，前有两株古白皮松，后迁至街东今小学校内，其址原有四合庭院、围廊、戏台、石楼等建筑，雕梁画栋，富丽堂皇，依稀可见当年规模。
此村历史上街苍纵横，寺宇甚众，有法云寺、三教寺、明堂寺、马神庙、五道庙、安祖庙等十余座寺庙。可谓街街有庙，堪称一绝，其中历史最悠久的当属安祖庙。当与安祖寨得名相关。