街道为“街”与“道”的合称，指城镇中的道路，而且此类道路两边有连续不断的房屋建筑。汉语意境中，人口稠密区中有建筑连片区的道路，尽管多被冠以“街”、“道”、“路”、“马路”、“大道”，不论其主要功能是什么，都可以被认为是街道。对于具有良好基础设施与娱乐休闲功能的道路，即使两边没有连片建筑设施，也被认为是街道。但对以车辆通行为主的普通公路和高速公路等，很少人会当作街道。在规划学领域，街道也被看做建筑围合中的一个负空间。

街道为“街”与“道”的合称，指城镇中的道路，而且此类道路两边有连续不断的房屋建筑。汉语意境中，人口稠密区中有建筑连片区的道路，尽管多被冠以“街”、“道”、“路”、“马路”、“大道”，不论其主要功能是什么，都可以被认为是街道。对于具有良好基础设施与娱乐休闲功能的道路，即使两边没有连片建筑设施，也被认为是街道。但对以车辆通行为主的普通公路和高速公路等，很少人会当作街道。在规划学领域，街道也被看做建筑围合中的一个负空间。

道路是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施；按其使用特点分为城市道路、公路、厂矿道路、林区道路及乡村道路等，古代中国还有驿道。

从某种程度上说，连结两地的最理想方式是直线。但在实际情况中不得不考虑到道路的路径、道路网等级、以及实际地势地貌，城市原有布局的影响。此外，道路的设计主要要考虑到道路的宽度、场地、路线、最大交通量和行驶速度以及适当的转弯半径。道路还要把交通引导到隧道和桥梁（在交通工程设计时，隧道和桥梁等构造物的位置优于道路局部路线位置，所以要使道路路线迁就桥涵隧道位置）。在宽度和深度（此处指道路基础的高度或者深度）同样要符合预计的交通流量和交通工具的重量的要求。

公路是指联接城市、乡村和工矿基地之间，主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施的道路，中文使用上也可以指供公众使用的道路。公路主要由路基、路面、桥梁、涵洞、渡口码头、隧道、隔离栅、路面标线、护栏、绿化带、通讯、照明以及交通标志等设备及其它沿线设施组成，属于现代社会最重要的基础设施之一。

高速公路一般是指双向2条车道以上、双向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用两旁封闭和立体交叉桥梁、地下隧道与匝道，时速限制比普通公路较高的行驶道路。特点是车速快、交通量大和有较高的运输经济效益及社会效益。