“Manticore”源自古波斯人的“Martikhoras”一词，意思是“食人者”，古伊朗语的“Martiyakhv”也有着同样的意思，因此，关于曼提柯尔的最早记述应该来自古代的波斯，公元前5世纪时期的希腊医师塞特西亚斯曾经收录过一段古波斯人对曼提柯尔的记载，此后许多希腊和罗马的科学家，如亚里斯多德和普林尼等都作过相同的描述。

Manticore（曼提柯尔）“它的喉咙上伸出巨大的牙齿……尾巴好似蝎子一般。它会用甜美的歌声把你引诱，抓住你然后将你吞噬。”

这段关于人头狮身蝎尾怪曼提柯尔的记述来自巴特洛迈乌斯·安戈里克斯著的《物之属性》（De Proprietatibus rerum），其中详细描述了曼提柯尔的可怕特征，据说它拥有红色的狮身，人面、人耳和蓝色的眼睛，上下颚各有三排利齿，尾端像蝎子一样长有致命的毒刺，这些毒刺可以向任何方向发射出去。曼提柯尔的行动非常敏捷，可以作强有力的跳跃，常出没于印度丛林中，觅食人类。另外，曼提柯尔还有用声音引诱敌人的本领，它的喉咙可以发出笛子和喇叭的声音。

到了公元2世纪，人们普遍认为曼提柯尔的原型实际上就是印度虎，由于当地人对印度虎十分恐惧，因此夸大了它的模样，而以后的一些外来者在理解古印度人的曼提柯尔雕像时也产生了一些误解。

中世纪时期，曼提柯尔成为希伯莱先知耶利米（公元前7世纪和6世纪）的标志，因为相传曼提柯尔居住在地球深处，而耶利米也曾被丢入深渊。与此同时，曼提柯尔又逐渐演变为暴政、轻蔑、嫉妒的象征，最后不可避免地成为一种邪恶的怪物。直至20世纪30年代，西班牙的许多农民依然把曼提柯尔视为不祥之物。

13世纪有一本名为《亚历山大国王》（Kyng Alisaunder）的记述马其顿国王亚历山大大帝的丰功伟绩的书，书中称亚历山大大帝曾牺牲三万多士兵，这些士兵被蝰蛇、狮子、熊、龙、独角兽和曼提柯尔吞噬，可见当时的人们对于曼提柯尔的真实性如同对于龙、独角兽一样毫不怀疑。

法国作家福楼拜在《圣安东尼的诱惑》中也曾提到这种怪兽：“绛红的皮肤有珍珠的光泽，混杂着黄沙般闪烁的光亮……我的爪像钻子，我的齿像锯子，我的尾巴像标枪不停地投掷，打在我的前后左右。”