蛇颈龙亚目 Plesiosauroidea，（Gray, 1825 在希腊文里，plesios意为接近，sauros意为蜥蜴）是一群肉食性水生爬行动物，属于蛇颈龙目，大部分是海生。它们发现后，被稍微幻想为，但其实它们没有壳。在一般用语里，蛇颈龙类（Plesiosaur）有两种范围，一为蛇颈龙亚目，另一为上龙亚目。短颈、大头的蛇颈龙类称为上龙类。蛇颈龙类并非全部如滑齿龙、克柔龙、薄板龙般巨大。蛇颈龙类首次出现于早侏罗纪，并且繁盛，直到白垩纪-第三纪灭绝事件而灭绝。虽然它们与恐龙同为中生代爬行动物，它们并非恐龙。

玛丽·安宁在1821年所发现第一个蛇颈龙类遗骸，同时也是第一批有科学叙述的脊椎动物化石。已发现许多化石，有些呈完整状态，有许多新的发现。在2002年，英国的森麻实郡海岸，一位渔夫发现了到目前为止保存最良好的化石之一。同样在2002年，在英国约克郡Filey镇的悬崖，一位业余古生物学家也发现了完整的骨骸，但较上者不完整。

世界上许多博物馆都有蛇颈龙类的标本。最著名的在英国伦敦自然历史博物馆的海生爬行动物区展示中。在这里可以找到许多历史上有名的标本，包括Stukely在1719年于诺定咸郡发现的部份骨骸，这是史上最早的海生爬行动物发现纪录。其他包括19世纪初期从Thomas Hawkins购买的化石标本。

蛇颈龙亚目包括蛇颈龙科、隐锁龙科、薄片龙科及臼椎龙科等等，上龙亚目包括上龙科、菱龙科等等。这两大类之间可以从颈部和头部上加以区分。

中等大小的短颈型蛇颈龙类。牙齿细长而尖锐。脊椎椎体短而高,神经棘侧扁,呈宽板状。前部颈肋双头,后部颈肋单头。荐肋远端分叉。肩胛骨背端明显扩展。乌喙骨窄长,后侧缘直。肱骨后缘接近肱骨头处有一明显的突起。肠骨体小,耻骨宽扁,耻骨和坐骨之间的圆形闭孔大。股骨与肱骨近等长。

牛津大学自然历史博物馆的浅隐龙重建模型典型的蛇颈龙类有宽广的身体与短尾巴。它们祖先的四肢，在它们身上演化为大型鳍状肢。

蛇颈龙类从早期的相似物种演化而来，例如皮氏吐龙、上龙类。蛇颈龙亚目包含许多科，它们保有相同的外表，而已不同的特征作为区别。它们包括：蛇颈龙科，没有特别的特征，只存活于早侏罗纪；浅隐龙科，拥有中等长度颈部与稍微矮胖的体型；薄板龙科，拥有非常长、不可弯曲的颈部与小型头部；白垩龙科，这是一群了解不多的小型物种，存活于白垩纪。根据传统的分类，所有的蛇颈龙亚目都有小型头部与长颈部；但在最近的分类里，生存于白垩纪的短颈、大型头双臼椎龙科，从上龙亚目改列为蛇颈龙亚目。

除了双臼椎龙科以外的蛇颈龙亚目动物，不像它们的上龙类近亲，可能游泳相当慢。它们可能在水面下缓慢巡游，并利用它们长而可弯曲的颈部，移动头部以捕抓鱼类与头足类。它们独特的四个鳍状肢带给它们优秀的机动性，所以它们能快速地旋转它们的身体以捕抓猎物。

在许多蛇颈龙类重建里，蛇颈龙类将它们头部与颈部高举过海面，以类似天鹅颈部般弯曲，但这是不可能的。就算它们能将它们颈部高举且弯曲，重心会将它们身体往前倾斜，并将它们的重颈部沉浸在水里。

蛇颈龙亚目的分类随者时代不同而有变化；以下版本是根据O'Keefe在2001年的研究：

蛇颈龙亚目 Plesiosauroidea(Gray, 1825) Welles, 1943 sensu O'Keefe, 2001

Plesiopterys O'Keefe, 2004

蛇颈龙科 Plesiosauridae Gray, 1825 sensu O'Keefe, 2001

阿腾伯洛龙 Attenborosaurus Bakker, 1993

蛇颈龙 Plesiosaurus De la Beche & Conybeare, 1821

真蛇颈龙类 Euplesiosauria O'Keefe, 2001

Sthenarosaurus Watson, 1911 (疑名)

Eretmosaurus Seeley, 1874

Leurospondylus Brown, 1913

浅隐龙超科 Cryptoclidoidea Williston, 1925 sensu O'Keefe, 2001

浅隐龙科 Cryptoclididae Williston, 1925 sensu O'Keefe, 2001

Tatenectes O’Keefe & Wahl, 2003

Colymbosaurus Seeley, 1874

浅隐龙 Cryptocleidus Seeley, 1892

海鳗龙 Muraenosaurus Seeley, 1874

Pantosaurus Marsh, 1891

维那勒斯龙 Vinialesaurus Gasparini, Bardet & Iturralde-Vinent, 2002

三锁龙类 Tricleidia O'Keefe, 2001

三锁龙科 Tricledidae Nova

三锁龙 Tricleidus Andrews, 1909

白垩龙科 Cimoliasauridae Delair, 1959 sensu O'Keefe, 2001

Aristonectes Cabrea, 1941

Kaiwhekea Cruickshank & Fordyce, 2002

Kimmerosaurus Brown, 1981

白垩龙 Cimoliasaurus Leidy, 1851 (疑名)

双臼椎龙科 Polycotylidae Williston, 1909 sensu O'Keefe, 2001

埃德加龙 Edgarosaurus Druckenmiller, 2002

Georgiasaurus Otschev, 1978

双臼椎龙 Polycotylus Cope, 1869

长喙龙 Dolichorhynchops Willison, 1903

三尖股龙属 Trinacromerum Cragin, 1888

Sulcusuchus Gasparini & Spalletti, 1990

Thililua Bardet, Pereda Suberbiola & Jalil, 2003

薄板龙科 Elasmosauridae Cope, 1869 sensu Bardet, Godefroit & Sciau, 1999

Morenosaurus Welles, 1943

Occitanosaurus Bardet, Godefroit & Sciau, 1999

Microcleidus Watson, 1911

千叶龙 Futabasaurus Sato, Hasegawa & Manabe, 2006

Orophosaurus Cope, 1887 (疑名)

双叶铃木龙 Woolungasaurus Persson, 1960

Ogmodirus Williston & Moodie, 1913 (疑名)

费雷斯诺龙 Fresnosaurus Welles, 1943

Piptomerus Cope, 1887 (疑名)

Goniosaurus Meyer, 1860

毛伊龙 Mauisaurus Hector, 1874

海泡龙 Aphrosaurus Welles, 1943

水怪龙 Hydrotherosaurus Welles, 1943

Hydralmosaurus Welles, 1943

Terminonatator Sato, 2003

Turangisaurus Wiffen & Moisley, 1986

海霸龙属 Thalassomedon Welles, 1943

薄板龙 Elasmosaurus Cope, 1869

布兰卡龙 Brancasaurus Wegner, 1914

卡拉瓦亚龙属 Callawayasaurus Carpenter, 1999

里伯龙 Libonectes Carpenter, 1997

神河龙 Styxosaurus Welles, 1943

大众文化

蛇颈龙类在儿童之间与神秘动物学非常普及，出现在许多的儿童书籍与几部电影里，并在儒勒·凡尔纳（Jules Verne）的小说《地心游记》（Journey to the Center of the Earth）里与一只鱼龙类一起出现。然而，在凡尔纳的小说里，蛇颈龙类比它实际体型还大，并有类似乌龟的壳。在1899年的奇特短篇小说《The Monster of Lake LaMetrie》里，一个男子的大脑被装入一个蛇颈龙类的身体里。

它们也出现在关于湖中怪兽的电影，例如1995年的《水怪传奇》（Magic in the Water），或是关于尼斯湖水怪的电影，例如1996年的《尼斯水怪》（Loch Ness）。也出现在1983年日本一部由大白鲨启发的电影《Legend of the Dinosaurs》。

在1933年的旧版《金刚》（King Kong）里，当一群人划者木筏到去拯救菲伊·雷（Fay Wray）时，一个有长颈部与锐利牙齿的动物打翻了他们的木筏，但这动物并不是蛇颈龙类。尽管它们看起来像是著名照片里的尼斯湖水怪，但它们应为蜥脚类，例如雷龙（迷惑龙）。稍晚，金刚在一个洞穴里与一只有四个鳍状肢的动物打斗，这个外表类似蛇颈龙类的动物，动作却有类似巨蛇。该动物后来被谣传是长颈龙，一种长颈的史前爬行动物，在海洋中游泳并以鱼类为食，类似蛇颈龙类。

在史提夫·艾尔顿的小说《深海侏罗纪》（The Trench）的高潮戏里，一只巨齿鲨与数个深海爬虫类缠斗，这些深海爬行类外表类似上龙类的克柔龙。