上龙亚目（Pliosauroidea）指的是脊索动物门，脊椎动物亚门，蜥形纲，蛇颈龙目的一亚目。意思是“有鳍蜥蜴”，是种海生爬行动物，生存于中生代的侏罗纪与白垩纪。上龙亚目属于蛇颈龙目，起初仅包括上龙科，但现在包括其他科与属。上龙类，与其真蛇颈龙类的近亲，还有整个鳍龙超目，都不是恐龙。

作为蛇颈龙的后代，上龙亚目成为了三叠纪到白垩纪的顶级海生掠食者。它们的颈短头大，并且有着凶恶的双颚，可以袭击几乎与它们同体型的动物，就像鲨鱼或者杀人鲸那样，从猎物身上撕扯下大块的肉。它们很可能是独自捕食的，而且一定程度上会依靠嗅觉来追踪食物。在上龙亚目的进化过程中，自然选择偏好体型上的增大，并在6000多万年以后进化出了滑齿龙，那可能是地球上曾存在过的最大型的掠食者。

相较于长颈部的蛇颈龙类，上龙类的特征是短颈部、长头部、体型大、呈流线型、行动快速且凶猛。上龙类是肉食性动物，长而强壮的颌部有多排锐利的牙齿，适合抓住少数、巨大的猎物。巨大的头部大部分是嘴部，上有巨大眼睛与一对鼻孔管，鼻孔管能够有直接的水中嗅觉，如同其他蛇颈龙类。它们与蛇颈龙类都使用四个巨大鳍状肢来游泳，四肢已演化成长、宽、强壮的鳍状肢，分别位在长型身体的四角。尾巴短而逐渐变细，可能作为舵使用，如同其他蛇颈龙类。它们可能对于深海环境适应良好。上龙类的身长介于4到10米。它们可能猎食鱼龙类或其他蛇颈龙类。

典型的属包括：巨板龙、克柔龙、滑齿龙、上龙、泥泳龙。化石发现于英格兰、墨西哥、南美、澳洲、接近挪威的北极地区。许多早期（三叠纪最后一期瑞提阶与早侏罗纪）的原始上龙类外表非常类似蛇颈龙类，所以过去分类于蛇颈龙科。

在2009年10月26日，收藏家希恩（Kevan Sheehan）在英国西南部侏罗纪海岸（Jurassic Coast）发现长约2.4米的上龙头骨化石。专家推测，这块头骨属于一只身长达9米，重约5吨的上龙，乃迄今发现的上龙之中体积最大。古生物专家福里斯特说：“这块头骨化石的特别之处，不是在于其庞大体积，而是它十分立体，没有太大的变形”。

在2006年8月，奥斯陆大学的古生物学家在挪威发现一个上龙类化石。这个上龙类化石相当完整，是首次发现的完整上龙类化石。这个化石可能属于上龙或滑齿龙，有待进一步的研究发表。

在2002年，在墨西哥发现一个非常大型的上龙类化石，名为“Monster of Aramberri”。这个化石发现于La Caja地层，年代为启莫里阶。这个化石仅包含部份脊柱，头骨长度估计为1米，身长估计约6米。虽然新闻报道将这个化石叙述为滑齿龙，但没有研究可以确定。这化石是在1985年由一位地理学学生发现，起初被Hahnel误认为兽脚类恐龙。化石最初包含嘴部与牙齿，现已遗失。

克柔龙属( Kronosaurus)

最大长度：10米

生活年代：早白垩世

化石发现地：大洋洲(澳大利亚昆士兰州)、南美洲(哥伦比亚)。

在澳大利亚发现最早的上龙亚目化石产自昆士兰省，可追溯到19世纪。1990年在同一地区，养牛的牧场主们偶然间发现了另一组骨化石，就像树桩一样立在地上。结果，它们被鉴定为克柔龙，或者是一种相类似的动物。在已知的所有上龙目遗骸中，克柔龙化石几乎是最完整的。尽管克柔龙通常只比滑齿龙的一半大一点，但它仍然比白垩纪大部分的陆基掠食者都要大也要重，仅其头部就有2.5米长。

西蒙斯特上龙属( Simolestes)

最大长度：6米

生活年代：中侏罗世

化石发现地：欧洲(法国)、亚洲(印度)。

西蒙斯特上龙比巨板龙稍微大些，体型上更接近典型的上龙亚目动物：脖颈短，头部庞大，巨大的四肢像船桨一样。它的脖颈只有20节椎骨，比很多蛇颈龙都要少得多，但仍然比后期的上龙要多。它的双颚端部钝圆，看起来像有一个翘鼻子，下颚上长有6颗超大的牙齿，向上伸着可以将猎物刺穿。对待小型的猎物，西蒙斯特上龙会痛快地杀掉，而对待大一些的动物，它则很可能袭击一下之后先在远处绕圈子，一直等到猎物实在无力还击时才会再行动。这与鲸鱼的捕食技巧是一样的。

巨板龙属( Macroplata)

最大长度：5米

生活年代：早侏罗世

化石发现地：欧洲(英国)。

巨板龙是早侏罗世一种相当原始的上龙亚目动物，与其蛇颈龙目的祖先仍有很多共同点：颈部很长，有29节椎骨，而头部很小。在英国有两个可以追溯到1500万年前的化石标本，它们突出了上龙亚目的进化趋势：越晚期的物种，头就越长，身体也稍微大一些。总体上来说，上龙亚目的四肢也变得更大也更壮了，使其能够在水中奋力地追捕猎物。

滑齿龙属( Liopleurodon)

最大长度：25米

生活年代：晚侏罗世

化石发现地：欧洲(英国、法国、德国)。

滑齿龙一旦成熟之后，就异常巨大，除了自己的族类外，就没有可与之匹敌的敌人了。人们估计滑齿龙的长度在12米到25米之间，这些数字说明它的体重可能会超过100吨。这比抹香鲸还要大得多，而在现代追踪和攻击单只猎物的掠食者中，抹香鲸已经是最大的了。任何能大到足以引起其注意的海生动物都会是滑齿龙的食物。

尽管滑齿龙的身体构造完全适合开阔海域中的生活，但它还是可能会游到浅水域中去，在那儿它可以捕杀一些正在岸边觅食的恐龙。滑齿龙主要依靠视觉和嗅觉猎食，猛扑上去之后，利用一排空隙大又像匕首的牙齿将对方杀死。那些牙齿呈圆锥状，长达30厘米―霸王龙牙齿长度的两倍，从口腔的前部伸出来，而口腔铰接的位置在颅骨后部附近的某一点上―这之间的距离长4米。考虑到它的体型，滑齿龙应该能够游得极远，但它的繁殖行为还鲜为人知。在陆地上，它会像搁浅的鲸鱼一样孤立无援，说明它的繁殖方式可能是胎生而不是卵生。