虾虎鱼亚目(Gobioidei)是属于鲈形目下的一个亚目。

体延长，亚圆筒形；或前部平扁，后部侧扁；或体呈卵圆形，极侧扁；或呈鳗形。头部常具感觉管（sensory canal）和感觉管孔（sensory canal pore），还具许多感觉乳突(sensory papillae)，感觉乳突互相连续形成感觉乳突线（sensory papillae line）；有些种类还具皮褶。吻圆钝或突出于上领的前方。眼中大或小，也有的种类的眼废退。鼻孔每侧2个，前鼻孔一般具短鼻管，也有的鼻管颇长，悬垂于上唇；后鼻孔一般无鼻管，呈圆形。口有时有须。鳃孔侧位，宽阔或狭小。鳃盖膜一般均与峡部相连。鳃盖条5～6。鳃通常为4片，假鳃存在或呈废退状。体被圆鳞或栉鳞，有时鳞片退化或完全无鳞。侧线系统除较原始的溪鳢科（Rhyacichthyidae）体侧有侧线外，其余种类的侧线均退化，形成在头侧之头感觉管(cephalic canal)，体侧无侧线。背鳍2个，或鳍棘部消失，仅具1背鳍；或鳍棘部与鳍条部连续；如果有背鳍鳍棘时，一般为1～8枚，均颇细弱而柔韧，有时延长呈丝状，只有个别的种类为坚硬的棘刺。臀鳍一般和第二背鳍相对，同形，常具1弱鳍棘。胸鳍较大，中侧位或下侧位；长圆形或扇形，其上部数鳍条有时游离。腹鳍在胸鳍下方，左、右腹鳍各由1鳍棘，4～5鳍条组成；左、右两个腹鳍距离较远，或颇为接近，或愈合成1个圆形或长圆形吸盘，使鱼体能够吸附在水底砾石或其他物体上。肛门处的生殖

乳突的大小和形状变化较大：雄鱼的生殖乳突细长而尖；雌鱼的粗短，呈圆柱形或球形，但也有不呈雌、雄二形的种类。头骨大都略呈平扁，无顶骨（parietal）；左、右上耳骨间夹有上枕骨；后耳骨大，可达基枕骨，与前耳骨分开；无基蝶骨；眶下骨（除泪骨外）不骨化或不存在；后颞骨呈叉状。椎骨25～59枚。通常无鳔。无幽门盲囊。

虾虎鱼类大多数为暖水性或暖温性底层栖息的小型鱼类，生活于近岸海底、浅湾、河口或淡水河流、湖沼中。

食肉性，以底栖甲壳动物、软体动物、幼鱼、蠕虫、水生昆虫等为食。幼鱼及某些种类的成鱼则以浮游动物为食。