依洛瓦底松鼠体长160—185毫米，
尾通常比体长，但较狭窄，长约162—192毫米；耳长17～20毫米；后足41—47.5毫米。颅长一般44—48毫米，个别亚种达51毫米，
颧宽28～32.5毫米，腭长21.5—24.8毫米，鼻骨长13.4～13.9毫米，眶间宽15.1—15.8毫米，听泡长10.7—12.4毫米，上颊齿列长9.3～10.7毫米。颅骨基本上与
赤腹松鼠的相同，只是略小而已。
蓝腹松鼠的身体背面及尾呈
橄榄褐色，体腹面灰色、蓝灰色、浅红色、赤灰淡黄色；体侧灰褐色，有的臀部有1白斑。尾上面毛色似体背面，下面毛色略比上面的浅淡，尾端通常
黑色。
颅骨略比
赤腹松鼠的小，
鼻骨和腭均较短，眶间也略较赤腹松鼠的窄。鼻骨后端略为前颌骨后端所超出，其长短于眶间宽；额骨后缘平直，门齿孔甚为短小，腭骨后缘中间略为突出。第三上臼齿后缘向后超过腭骨后缘水平线。
蓝腹松鼠
越南亚种（学名：Callosciurus pygerythrus imitator），Thomas于
1925年命名。在中国大陆，分布于云南等地。该物种的模式产地在越南。
蓝腹松鼠越南亚种中型的树栖松鼠，体长175～230mm，尾长180～260mm，耳端无毛簇。体背橄榄灰色，腹面蓝灰色，腹中央不具条纹。
中南松鼠是印度支那北部地区的一个特有种，其分布区狭窄，在我国仅见于云南红河南部地区的河口、金平、屏边（大围山）、红河、蒙自、个旧（蛮耗）、建水、绿春、江城、普文、小孟养、勐仑和勐腊；国外分布于越南西北部（红河以西）和老挝北部（湄公河以东，万象以北），种的分布范围不及10万km2。
为印度支那北部热带地区的一种的树栖松鼠，主要栖息于
热带雨林、
季雨林、南亚热带季风常绿阔叶林和稀树灌丛，多在林缘多藤的矮树上活动，亦偶见于村寨边的稀树上或篱笆上。栖息的海拔高度一般不超过1000m。巢穴多在树洞中或干燥的树根下。白天活动， 清晨和黄昏前活动较频繁。主要以浆果和种子为食物，尤喜食榕树、倪藤、野巴蕉、山荔枝、龙眼、枇杷、香蕉等果实，亦食部分浆汁嫩叶、花芽、鸟卵和昆虫等。独栖或成对栖息（繁殖交配季节）。交配季节约在每年的3～4月，孕期约1个月，4～5月产仔，每年1胎，每胎2～4仔，以2～3仔居多
蓝腹松鼠印缅亚种（Callosciurus pygerythrus stevensi）Thomas于
1908年命名 也称蓝腹松鼠云南亚种和云南腹松鼠。体腹面灰色到蓝灰色。体长176～185mm，尾比体长，长约l88～192mm，尾连毛宽约26～31mm。分布在云南南部和西藏东南部墨脱等地。国外见于
缅甸和印度
阿萨姆.
蓝腹松鼠分布在
中国西南部，包括云南南部和西藏东南部墨脱一带。蓝腹松鼠有8个亚种，中国仅有1个亚种，即云南亚种。
国外分布于
缅甸、印度阿萨姆、
锡金、尼泊尔、
不丹、孟加拉、越南、老挝等地，国内分布在云南南部和西藏东南部墨脱一带。易危种。