萨莫奈战争是罗马的第二次大扩张，一共进行了三次 （前343-前290）。通过这次战争，罗马击败了意大利半岛中南部地区最强大的萨莫奈人，夺取了富庶的坎帕尼亚平原。

（公元前343年-前341年）

当公元前5世纪至公元前4世纪罗马忙于扩张之时，亚平宁山的萨伯利人也把势力扩张到了意大利中南部。萨伯利人同萨宾人有一定关联，但又非同族，萨伯利人的诸城没有罗马那样的体系和中心，他们按照古意大利“出生奉献”的习俗把某固定时期生的孩子移往他方，但移民并非国家有组织的行为，移民城邦与母邦或许还有很大的分歧，萨伯利人的部落逐渐分成为几个不同的支系，有的甚至互相为敌。萨伯利部落最大的一支便是萨莫奈人，他们最初与罗马的关系是友好的，为了防御高卢还结成过同盟。

坎佩尼亚地区相当开化，那里有众多由希腊人和埃特鲁利亚人建设的城邦，土地肥沃，物产丰富。为了抵御萨莫奈人的不断骚扰，坎佩尼亚的诸城邦逐渐结成同盟，盟主便是加普亚城。公元前343年，加普亚请求罗马共同抵抗萨莫奈人，罗马虽与萨莫奈人有盟约，但竟背约派遣军队支援加普亚。第一次萨莫奈战争爆发，双方战事拖了很久，罗马士兵不愿为了外邦长期征战，发生了军士哗变。元老院的亲萨莫奈议员由此为由，在平定兵变之后，宣布终止与萨莫奈人的战争。公元前341年，第一次萨莫奈战争结束，罗马人与萨莫奈人重新缔结了友好条约。

（公元前327年-前304年）

公元前327年，那不勒斯的希腊人对罗马在坎佩尼亚的殖民地发起了进攻。元老院立刻派出使者向希腊人提出强烈的抗议。不过得到的回答却是希腊人的强硬的、挑战性的侮辱，与此同时还有一队萨莫奈援军进驻了那不勒斯。罗马人又派人指责萨莫奈人违反盟约，萨莫奈人则说罗马人在弗雷杰来建立殖民地早就违反了盟约。为期23年的萨莫奈战争便这样开始了，据古罗马史学家李维记载，罗马人曾经几次拿下那不勒斯，并几次大败萨莫奈人，萨莫奈人遣使求和，但罗马人不许。

公元前321年，罗马两万大军从加普亚附近出发，试图穿过亚平宁进入阿普利亚援助被萨莫奈人包围的鲁西利亚城。萨莫奈人改变战术，采用山地民族精通的山地游击战。当罗马大军通过卡迪昂地方两山之间的一条狭路时，遭到萨莫奈人伏击。结果是罗马人毫无还手之力，大军向萨莫奈人投降。

而萨莫奈人的统帅蓬提阿斯没有杀死战俘，而是让他们放下武器装备与铠甲，一个一个从两支长矛顶着的另一支长矛下钻过。

消息传到罗马，罗马人大为震惊，元老院坚决不承认所订条约，整整一年的婚姻宴会和其他类似的事务被禁止。

卡迪昂峡谷之耻迫使罗马人改进武装、扩大兵力和改革作战方法。

公元前312年在检察官阿庇乌斯·克劳迪乌斯的主持下，从罗马达到拉丁姆沿海的大城塔拉齐斯的阿庇亚大道建成。有了这条通往南意大利的平坦大道，罗马人的行军速度大大提高。

此后萨宾人曾经煽动坎佩尼亚和埃特鲁利亚的一些城市反抗罗马，但都被罗马一一击败。罗马逐渐控制了坎佩尼亚，同北面和中亚平宁的诸城也建立了友好同盟关系，这实际上是三面包围了萨莫奈人。处于危境的萨莫奈人于前304年向罗马求和，罗马由于疲于战争，也乐于言和，最后与萨莫奈人订立了新的合约，第二次萨莫奈战争结束，萨莫奈继续保持独立。

（公元前298年-前290年）

罗马人和萨莫奈人和平相处不过持续了短短6年，这段时间罗马人忙于消化巩固自己在坎佩尼亚、中亚平宁和阿普利亚地区的新势力范围，暂时没有力量吞并萨莫奈。萨莫奈为了设法弥补在与罗马人战争中的损失，试图迫使卢卡尼亚人与其结盟，而拒绝却引来了萨莫奈人的进攻。公元前298年，萨莫奈人派兵威胁卢卡尼亚，卢卡尼亚自觉不敌，于是向罗马人求援。罗马人立即同意了请求，与萨莫奈重新开战，第三次萨莫奈战争爆发。

萨莫奈名将艾格纳提乌斯统帅的大军联合了中北部意大利的部落（包括埃特鲁利亚、高卢、翁布里亚等）对抗罗马。而罗马方面的统帅西庇阿·巴尔巴图斯由于遭到其伏击而全军覆没。

罗马元老院发布了紧急动员令，除了召集16到45岁的市民外，还大举召集退役老兵和被释奴，凑足了4万兵力，选举了平民出生的德西乌斯（在大拉丁战争中牺牲的德西乌斯之子）和贵族出身的法比乌斯两名执政官。

据说决战前三名埃特鲁利亚人投奔罗马，并将其作战计划全盘透露。于是法比乌斯开始的破坏行动令埃特鲁利亚的各部无法统一行动，纷纷回到家园寻求自保。

公元前295年，4万罗马大军在亚平宁山脉东侧，北温布利亚的森提乌姆集结，与萨莫奈人决战。一开始罗马军队在高卢战车和骑兵冲击下损失惨重，几近溃退。在危难时刻德西乌斯翻身下马，祈求诸神，并呼唤其父亲的名字祈求保护，随即一骑当先，杀入敌群。眼见自己的统帅杀入敌阵，溃退的老兵们不禁羞愧难当，重新组织了进攻并击败了萨莫奈人，转败为胜，而德西乌斯却壮烈牺牲。

萨莫奈人的反罗马联盟随即烟消云散，温布利亚人投降，高卢人被逐，埃特鲁利亚部落也与罗马人签订合约。公元前290年，大势已去的萨莫奈人终于向罗马人求和，并割让了土地。不久罗马人又围绕萨莫奈建立了殖民地监视其活动。罗马人同时合并了萨宾，领地直达亚得里亚海，萨莫奈和北方各族的联系被彻底切断。

罗马通过三次萨莫奈战争，控制了整个意大利中部，为日后统一全意大利打下基础。