萨琉战争，又称萨琉之役、琉日战争、庆长琉球之役、岛津侵入事件、琉球征服、琉球出兵等，是指1609年（中国万历三十七年、日本庆长十四年）日本
萨摩藩发动的侵略中国明朝藩属国
琉球的战争，以琉球战败、缔结
掟十五条、成为萨摩附庸告终。
丰臣秀吉统一日本后，通过萨摩的岛津氏向琉球施加压力，逼迫其向日本提供征服朝鲜所用的粮食，琉球一面不得不顺从日本的要求，提供部分粮食，一面将这一情报上报宗主国明朝，而上报的人就是
郑迥（谢名亲方利山）。随着丰臣秀吉侵略朝鲜（
万历朝鲜战争）失败，明朝和日本的正常往来途径中断。
德川家康开幕江户，同明朝的往来被提上议事日程。恰好在1603年，有琉球人漂流至陆奥伊达领，德川家康命令将他送还回国，借机提出琉球派谢礼使来日的要求，试图以琉球为媒介来通贡于明，但这一要求被琉球拒绝，同时琉球王
尚宁还起用对日强硬的郑迥为
三司官。另一方面，萨摩的
岛津忠恒考虑到占领琉球有扩大领地和对明贸易的利益等有利性，而且谋求强化自己在萨摩藩的权力，便计划出兵琉球。1606六月，这个出兵计划得到德川家康的同意。
1609年三月四日，萨摩大将
桦山久高和平田增宗的率领战船百艘、士兵三千，从山川港出发，向琉球王国发起进攻，途经吐噶喇列岛时强征20名船长和250名水手担任向导。
三月七日，萨摩军抵达奄美诸岛，进攻几乎没有遇到任何军事抵抗。
奄美大岛的居民对登陆的萨摩藩军队非常友善，甚至还为其提供物资补给。
三月八日，萨摩军占领了奄美大岛、喜界岛。稍事休整，于三月十六日南下进攻德之岛。萨摩藩军队在德之岛遭遇顽强抵抗，但军事实力悬殊，终于三月二十二日攻陷
德之岛。
三月二十六日，萨摩军在琉球本岛北部的运天港登陆。翌日攻陷
今归仁城，直逼琉球国都
首里城。
琉球王国动员四千兵力防守首里城，但是，以刀剑、长矛和弓箭为武器的琉球守军与以火枪为武器，经过日本国内战国时代历练的萨摩藩强兵相比，战斗力差距明显。虽然琉球守军在郑迥、
毛继祖（丰见城亲方盛续）和向德深（越来亲方朝首）等人的率领下，在浦添、那霸港、识名原等局部地区进行了有限的抵抗，但仍无法挽回战事全局。
萨摩控制琉球本岛后没有向
庆良间诸岛、
久米岛、
宫古列岛、
八重山列岛等岛屿派兵，而是通过琉球王国的三司官命令这些岛屿的守军放弃抵抗，向萨摩藩投降。根据史料记载，战争期间萨摩藩军队对琉球一般民众的掠夺、放火和杀戮时有发生。
1609年五月十五日，尚宁君臣一百余人被押往萨摩。德川家康对于萨摩藩入侵琉球的军事胜利给予褒奖。1609年七月初七日，江户幕府授予萨摩藩藩主岛津家久对琉球群岛的统治权，但同时指示岛津家久不要把尚宁当做俘虏，而是要按照接待外国使节的规格给予琉球国王一行应有的礼遇。按照德川家康的指示，1610年五月十六日，尚宁一行被岛津家久带往江户，七月二十日到达京都，八月初六到达
骏府城。八月十四日，德川家康在骏府城接受了尚宁的谒见。八月二十五日，尚宁一行到达江户。八月二十八日，江户幕府第二代将军
德川秀忠在江户城接受了尚宁的谒见。九月初三日，德川秀忠宴请琉球国王尚宁和岛津家久，席间德川秀忠向尚宁表示，江户幕府并无以他姓取代中山王之意，保证琉球王国的国家延续，并令岛津家久速将尚宁送还回国。
1610年九月十五日，尚宁等人离开江户，十二月二十四日回到鹿儿岛。但是，岛津家久并未允许尚宁一行回国。1611年九月1九日，萨摩藩向尚宁提出琉球王国必须遵守的15条基本法律（
掟十五条），其中包括对琉球王国对外贸易和航海自由的限制；对琉球王国人事权的限制；对琉球王国年贡税收的规定以及对琉球王国社会治安管理的规定等直接干涉琉球王国内政的内容，以及要求琉球王国君臣发誓永远效忠萨摩藩，并割让奄美诸岛等苛刻条件。在萨摩藩的武力威胁下，尚宁君臣被迫在“起请文”（起誓书）上签字画押。只有郑迥厉斥萨摩藩的强盗行径，拒绝签字效忠，最后被萨摩斩首。1611年十二月十五日，尚宁君臣被释放回国。
尚宁被日本扣押期间，临时负责琉球王国政务的三司官
马良弼（名护亲方良丰）于1609年十月派遣郑俊出使明朝通报“倭乱”。翌年正月又派遣进贡使毛凤仪来到福州，通过福建巡抚
陈子贞等官员将“倭乱”之事禀报给明神宗。明神宗召毛凤仪等进京，在听取其报告后令毛凤仪等转达对蒙受“倭乱”的尚宁的安抚，同时要求福建官员将“倭乱”的细节再度上报。之后，陈子贞收集了大量关于“倭乱”的资料，整理后上奏明神宗。明廷默认了这一现实，对萨摩藩入侵琉球一直保持沉默，未向日本政府提出交涉。