1611年，日本
萨摩藩迫使
琉球国国王
尚宁签订的不平等条约。通过《掟十五条》，萨摩藩不但限制了琉球的海外贸易、政治权力、税制及其社会发展，还使其势力得以深入琉球内部，间接控制了琉球王国的内政外交，使当时的中琉宗藩关系蒙上了一层阴影。
随着日本国内群雄并起，诸侯大名互相攻伐，萨摩藩也试图对外扩张，遂觊觎琉球的航运地位及其与中国通贡获得的大量财富。16世纪，萨摩藩与浪人武士频频骚扰琉球船只，琉球蒙受巨大损失，逐渐丧失其转口贸易的优势。琉球与萨摩的关系日益恶化。
1591年，
萨摩藩岛津义弘致书
尚宁王，指出
丰臣秀吉欲出兵
朝鲜，命令琉球在明年二月前，将7500人十个月的粮食运至萨摩藩的坊津，然后设法运往朝鲜。
郑迵认为这是十分无理的要求，主张强硬的拒绝这一要求；并且遣使向
明朝报告，称日本欲从朝鲜入侵中国。
1598年，琉球的进贡船遇风漂至日本
仙台，
德川家康遣返了船只，要求琉球遣使向日本谢恩，又遭郑迥拒绝。
此时，萨摩藩藩主
岛津忠恒（避
德川秀忠讳，后改名为
岛津家久）看准时机，借口琉球法司官郑迥对萨摩藩无礼，琉球拒绝向德川家康遣使谢恩，琉球攻击中国商人赴日贸易的船只，琉球不愿偿还萨摩藩“代为垫付”的欠款等理由，并强调琉球久为萨摩附庸、年年进贡萨摩，竟不遵萨摩藩主命令，遂上书请求德川家康允许萨摩出兵，教训琉球君臣。
事实上，萨摩藩攻打琉球的真正原因是萨摩藩财政困难，再加上萨摩藩兵力过剩、内部不稳等因素，使萨摩藩欲借着征服
琉球王国，转移内部压力，重振萨摩藩经济，而德川家康则希望能控制琉球王国，解决中日两国贸易中断的问题。于是，德川家康允许萨藩藩攻打琉球。1609年，岛津忠恒派遣
桦山久高为征琉大将，率兵三千人、船一百余只、铁炮六百挺，进攻琉球。琉球力不能支，不幸战败，琉球国王尚宁被迫投降，王世子、王室贵族、官员等一百余人被萨摩军押解到鹿儿岛。
1611年，为了与明朝进行朝贡贸易，萨摩藩决定释放琉球君臣，但迫使国王尚宁与其签订《掟十五条》，以确认萨摩藩控制琉球、介入中琉
朝贡贸易的特殊权力。
虽然萨摩藩提出的《掟十五条》很严苛，但琉球国王尚宁为了得到人身自由，只好接受《掟十五条》，承认琉球受萨摩控制，放弃琉球自主的部分权力，还写下祈请文，发誓琉球君臣将永远效忠岛津氏，同意割让琉球北方五岛等条件。
在海外贸易方面，《掟十五条》规定琉球必须先得到萨摩藩的许可，才可以与中国进行朝贡贸易，变相剥夺了琉球国的贸易权，而由萨摩奉行限定贡品各类与数量的规定，不但让萨摩商人享有专买专卖权，也让琉球使节团只能卖萨摩藩允许的商品，商品趋于单一化，使琉球财政陷入困窘。萨摩藩禁止琉球向日本其他藩派遣贸易船，亦不得与日本他藩商人贸易，使萨摩藩得以独占琉球朝贡贸易的利益。为了防止琉球暗中走私，隐蔽收入，萨摩藩还在姑米岛、马齿岛派遣武士，监视贡船的人员、商品及其数量，加强控制琉球的朝贡贸易。
在政治权力方面，《掟十五条》规定
三司官只能由新萨摩派人士出任，降低
祝女的女官地位，以控制琉球政治与宗教，并压制琉球地方上没有官职却有影响力者，削弱其力量。而萨摩藩派到琉球的武士也担任琉球的重要官员，负责监视琉球君臣，避免中国得知萨摩藩控制琉球的实情。
在税制方面，《掟十五条》规定琉球必须使用日本的
度量衡，并透过日本与琉球度量衡的统一，使萨摩商人更容易进入琉球市场，支配琉球商品生产与买卖。萨摩藩也开始向琉球百姓征税，剥夺琉球政府管理内政的权力。
碍于
江户幕府的“隐蔽政策”，萨摩藩虽无法吞并琉球王国，但通过《掟十五条》的禁令，不但限制了琉球的海外贸易、政治权力、税制及其社会发展，还让萨摩藩的势力得以深入琉球内部，间接控制了琉球王国的内政外交，使当时的中琉宗藩关系蒙上了一层阴影，甚至成为琉球归属问题的不利因素，为后来日本明治政府并吞琉球奠定了基础。此后，琉球“同时臣服于中日两国，并向两国遣使朝贡。向日本朝贡时，琉球使用日本年号，向中国朝贡时则使用中国年号，可见其国力之不足。然而，向中国朝贡的话，不必向日本守密，但向日本朝贡的话，琉球却要对中国守密，可见中国的威权比日本来得更高吧”。