南齐建武末年兄长
萧颖胄行
荆州事，萧颖达为西中郎外兵参军，屯驻
江陵。500年（永元二年）十月，
萧宝卷派遣刘山阳为
巴西郡太守，送密敕命萧颖胄讨伐
雍州刺史萧衍。萧衍在
襄阳准备起兵，派遣王天虎劝说萧颖胄。刘山阳不敢在荆州入城。萧颖胄夜间召部下席阐文、柳忱商议。席阐文建议斩刘山阳，跟随萧衍一起起兵，拥立荆州刺史南康王
萧宝融为帝。柳忱同样劝说，萧颖达也赞同，萧颖胄同意。萧颖胄斩王天虎以示刘山阳，刘山阳大喜，率数百人进入江陵。席阐文在门上伏兵，刘山阳跨门槛将他擒杀，首级送给萧衍。把拥立南康王之议告知，萧衍同意。
501年（中兴元年）三月，萧宝融即位为
齐和帝，萧颖达为冠军将军。杨公则率军从萧衍东征。萧衍包围郢城，萧颖达在
汉口与萧衍合军，与
王茂、
曹景宗攻陷郢城。萧衍进军江州，萧颖达、曹景宗为先锋进攻
江宁，击破萧宝卷麾下将军李居士，攻下东城。萧衍平定建康城，萧颖达担任
前将军、丹阳尹。
502年（天监元年），南梁建立，萧衍即位为
梁武帝，萧颖达加
散骑常侍。因公事件免官，论功行赏，封吴昌县侯。转任
侍中，改封作唐县侯。后转任征虏将军、太子左卫率。再任卫尉卿，出任信威将军、豫章郡内史，深表不满。参加华林宴，
沈约劝酒时，他大骂沈约为“
老鼠”，満座惊愕。武帝说“汝是我家阿五”，萧颖达哭泣。转任使持节、都督江州诸军事、江州刺史，赴任后饮酒不问州事。召还受位通直散骑常侍、右骁骑将军。
御史中丞任昉弹劾萧颖达贪污受贿，武帝对萧颖达进行宽容。
510年（天监九年），萧颖达转任信威将军、右卫将军。性嗜酒色，饮酒过度，以此伤生。同年去世。享年三十四岁。追赠
侍中、中卫将军。
谥号康。