苗王”一般系历史上苗族部落领袖的尊称。所谓“王”，就是君主，是统治者。在氏族、部落中是首领。俗称的“苗王”是苗族中的首领。

在历史中，整个苗族就没有统一的首领，也没有普遍人神崇拜。所谓的“苗王”，具有时代性、阶段性、地域性或事件性。不同的时代、不同的阶段、不同的地区和不同的事件，“苗王”的称谓、“苗王”的代表性、“苗王”的感召范围和管辖范围不尽相同。谓之“苗王”，可以是原始社会、农村公社的氏族首领，可以是公认、推选的“款首”、寨主、“土官”，可以是长官司、土司，可以是大寨领主、小寨长老，可以是义军首领，也可以是传说中的人神化身。

据《后汉书》记载，公元一世纪到三世纪，有关“五溪”地区苗族先民开始从事农业生产，掌握了木皮织绩和草实染衣的纺织和染色技术，但生产力水平低下，处于原始社会阶段，氏族首领与苗民地位平等。

从魏、晋到隋、唐时期，苗族的原始社会已逐渐崩溃。由血缘关系组成的氏族公社逐步发展为以地域关系组成的农村公社了。之后，苗族史上有一种社会组织，南宋称为“门款”，清代称为“宰款合榔”、“合款”或“门款”等，集三、五个到二、三十个相邻村寨为一“小款”，大、小“款首”由公认推举产生。以后逐渐被封建王朝把持。是地区性的政治、经济联盟。

榕江县城西卧龙岗下有一座苗王庙。庙中塑有苗王和侍者像，向为苗民尊崇。榕江苗王庙是世存仅有供奉苗族始祖的庙宇，被称为“苗族天下独一庙”。此庙毁于五十年代的“破四旧” ，后重建，据说原先的苗王庙规模要大的多。

铜仁松桃苗族自治县有一座苗王城，建于明洪武初年，最早是答意苗民长官司驻地。宣德至嘉靖年间经苗王石各野、龙达哥、吴不尔、龙西波、吴黑苗等长期经营逐步成为腊尔山区南长城外围的“王者之城”。王城占地面积约4平方公里，分为东城和西城。原有城墙2000余米，面宽四尺，底宽六尺，高九尺。有4个城门，城内有11条巷道，巷道内有11道寨，寨内吊脚楼鳞次栉比。苗王城是他们自我保护、抗击外力的堡垒。明嘉靖年间，苗王龙西波、吴黑曾率众攻县破州，活捉知县知府，活动遍及黔湘蜀三省边界，导致明王朝在湘黔边界修建了一条用以隔离生苗区的“南方长城”。

松桃苗王城是湘、黔、渝边界上保存较好的集政治、经济、文化、军事和建筑为一体的苗疆古城。苗王城是一本厚重的历史文化史书，一座逝去的古战场。

“苗王印”。这方在乾隆年间由清朝礼部造，颁发给苗族土司的官印在贵州凯里现身，这枚由青铜铸造，重量达1.4公斤的印呈四方形，圆把。印的底面由满、汉两种文字构成,汉文为篆刻，内容是：“都坪峨异溪蛮苗长官司印”。印的两侧刻有“乾隆三十二年十月”字样和颁造编号。印的背面刻的正楷汉字是：“都坪峨异溪蛮苗长官司，礼部造”。当地有关部门多年前曾将此印拓印，跟故宫内清宫档案比对，与留存的历史档案完全吻合。