苏7岁时，追随刚来台湾的
山东莱阳武术名师张德奎研习
秘门螳螂拳、
迷踪艺及
轻功等。19岁时，与
八步螳螂拳名师
卫笑堂习得八部螳螂拳、吴氏太极拳。并与
李元智大师学习秘踪拳及八极拳。之后，再追随螳螂拳宗师李昆山学习拳法，又习得七星螳螂拳、
梅花螳螂拳、地功、
兵器等。
最后在
1961年，跟随台湾最高级武术大师－总统府侍卫总教官
刘云樵，习武长达32年，期间更有13年紧随在侧，专研八极拳、劈挂拳、太极拳及八卦掌，尽获刘亲身真传。在这段时间，刘云樵因恐形意拳失传，苏昱彰故奉师命与桑丹棨大师学习，承袭形意拳真谛。