2009年12月25日，舟山大陆连岛工程建成通车，该工程起自舟山本岛的329国道鸭蛋山的环岛公路，经舟山群岛中的里钓岛、富翅岛、册子岛、金塘岛至宁波镇海区，与宁波市绕城高速公路（国家高速G1504）和杭州湾大桥相连接，由岑港大桥、响礁门大桥、桃夭门大桥、西堠门大桥和金塘大桥共同构成，整体工程统称为“舟山跨海大桥”。
2017年1月3日，舟山大陆连岛工程新增组成段宁波舟山港主通道项目开工建设，连接舟山本岛和岱山本岛，由舟山至岱山的主线（属“浙高速S6”岱山—朱家尖高速公路之“甬舟高速岱山支线”部分）和岱山至鱼山的支线两部分组成，起于富翅互通，跨越富翅门水道、舟山本岛、灰鳖洋后在岱山双合登陆。主线桥全长29.3千米，鱼山支线全长8.8千米。
2021年1月24日，宁波舟山港主通道实现主线贯通。12月29日，
舟岱大桥通车，宁波舟山港主通道项目全线建成。
舟山跨海大桥由金塘、西堠门、桃夭门、响礁门和岑港五座跨海大桥连接组成，全长约50公里。工程起于中国第四大岛舟山本岛，途经里钓、富翅、册子、金塘四岛，跨越了六个水道和灰鳖洋，至宁波镇海登陆。2003年，岑港大桥、响礁门大桥和桃夭门大桥率先建成。2009年12月25日，金塘大桥和西堠门大桥正式通车，标志着舟山跨海大桥全线通车。
宁波舟山港主通道项目主要由鱼山大桥、舟岱大桥、富翅门大桥及其接线组成，连接富翅岛、舟山本岛、长白岛、岱山岛、鱼山岛等5座岛屿，按双向4车道高速公路标准设计，设计时速100公里/小时，全线设置5个互通和5个收费站，于2016年3月开工。鱼山大桥、富翅门大桥分别于2018年12月、2019年9月建成。2021年12月29日，
舟岱大桥通车，意味着宁波舟山港主通道项目全线建成。
截至2021年8月，舟山大陆连岛工程舟山跨海大桥属中国国家高速公路网联络线，宁波舟山港主通道富翅至岑港段为中国普通国道高速化管理段，该两段收费标准均采用定额按车次收费，如下：
2020年1月1日起，浙江省收费公路、安装并使用ETC支付通行费的车辆，其车辆通行费继续实行九五折基本优惠。已享受车辆通行费优惠大于九五折的，不再叠加基本优惠，其中包括舟山大陆连岛工程高速公路部分和普通公路高速化管理部分。