自动控制技术,是20世纪发展最快、影响最大的技术之一,也是21世纪最重要的高技术之一。今天,技术、生产、军事、管理、生活等各个领域,都离不开自动控制技术。就定义而言,自动控制技术是控制论的技术实现应用,是通过具有一定控制功能的
自动控制系统,来完成某种控制任务,保证某个过程按照预想进行,或者实现某个预设的目标。
本书为全国高等职业技术院校电气维修专业教材,供各类
高职院校、技师学院、高级技校相关专业使用。主要内容有:自动控制技术的基本概念、原理、组成和分类,恒值、随动、程序控制类的自动控制系统应用实例分析,直流调速系统的调速原理、系统特征以及系统分析,直流可逆调速系统的原理及其系统分析,
异步电动机调速系统及变频调速方法。
闭环控制也就是(负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包括传感器(相当于感官),控制装置(相当于脑和神经),执行机构(相当于手腿和肌肉)。传感器检测被控对象的状态信息(输出量),并将其转变成物理(电)信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态(输出量)对希望状态(给定量)的偏差,产生一个控制信号,通过执行机构驱动被控对象运动,使其运动状态接近希望状态。在实际中,
闭环(反馈)控制的方法多种多样,应用于不同领域和各个方面,当前广泛应用并快速发展的有:
最优控制,自适应控制,
专家控制(即以专家知识库为基础建立控制规则和程序),
模糊控制,
容错控制,智能控制等。
开环控制也叫程序控制,这是按照事先确定好的程序,依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件,开环控制有时限控制,次序控制,条件控制。20世纪80年代以来,用
微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制(电梯,多工步机床,自来水厂)中得到广泛应用。当然,一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。
随着电子计算机技术和其他高技术的发展,自动控制技术的水平越来越高,应用越来越广泛,作用越来越重要。尤其是在生产过程的自动化、
工厂自动化、机器人技术、综合管理工程、航天工程、
军事技术等领域,自动控制技术起到了关键作用。