随意运动（voluntary movement）是受意识调节、具有一定目的和方向的运动。动物和人行为活动的基础。区别于先天的不受意识支配的心跳和眨眼等不随意运动。人的随意运动受不同部位的脑区，如脑干网状结构、小脑、基底神经节和大脑皮质等的调节，其中，大脑皮质的调节起关键作用。其灵活性和精确性与语言关系密切，其动作的协调与新小脑关系特别密切。新小脑受伤，患者不但不能做精细灵巧的动作，而且行走时步态蹒跚，躯干共济失调。

随意运动（voluntary movement） 又称“自主运动”，是指意识支配下受大脑皮层运动区直接控制的躯体运动。它是个体后天学习得来的复杂的机能系统，属于条件反射的性质。像穿衣、吃饭、走路等，是简单的随意运动；学习、劳动、社交等是复杂的随意运动。随意运动是意志行动的基础。有了随意运动才能使人们根据目的，把一系列最基本的动作组合成复杂的行为，去实现预定的目的。如果没有随意运动，意志行动就无法实现。

常把站立、行走等称为大肌肉运动或粗运动，把手指捏物等称为小肌肉运动或精细运动。儿童的随意运动发展一般是由大肌肉群到小肌肉群，由粗运动到精细运动。智力残疾等儿童的随意运动发展对其学习、生活和劳动十分重要。

随意运动有以下一些特点：

1.皮层对躯体运动的调节通常呈对侧性，头面部运动和喉运动则是双侧性的。

2. 皮层对躯体运动支配有精细的空间定位，定位的图象是倒置的。

3.躯体不同部位的骨胳肌在皮层运动区有不同的代表区，运动越精细越复杂的部位，所占的皮层代表区越大。

随意运动功能的丧失称为瘫痪。根据其表现及程度可分为单瘫、偏瘫、截瘫及交叉瘫。