1185年坛之浦之战平家被灭后，源义经押解平宗盛父子等凯旋返回镰仓，但就在抵达镰仓城外的腰越时，源赖朝遣使命令源义经不得进城，只要交出人犯即可。对于遭兄长猜忌深感痛心的源义经于1185年5月24日在腰越的满福寺写下了著名的腰越状，委托源赖朝的亲信能臣大江广元代为转达其手足情深、忠心不贰的真挚心意。

源义经上书给源赖朝的书信

左卫门少尉源义経恐れながら申上候

意趣は、御代官の其の一に选ばれ、勅宣の御使として朝敌を倾け累代弓箭の艺を顕し、会稽の耻辱を雪ぐ、抽赏せらるべき所に、思いの外に虎口の谗言に依って、莫大の勲功を黙止せられ、义経犯すこと无うして咎を蒙り、功有って误无しと虽も、御勘気を蒙るの间空しく红涙に沈む。情事の意を案ずるに、良薬は口に苦く、忠言は耳に逆らう、とは先言なり。

ここに因って、谗者の実否を正されず、鎌仓の中へ入れられざるの间、素意を述べること能はず、徒に数日を送る。此时に当たって永く恩颜を拝し奉らずんば、骨肉同胞の义既に空しきに似たり。宿运の极まる所か、将又先世の业因に感ずるか。悲しきかな。此の条、故亡父の尊霊再诞し给はずんば、谁人か愚意の悲叹を申抜き、何れの辈か哀怜を垂れん哉。

事新しき申状、述懐に似たりと虽も、义経身体髪肤を父母に受け、几の时节を経ずして、故左马の头殿御他界の间、実无し子となって母の懐中に抱かれ、大和の国宇多の郡龙门の牧に赴きしより以来、一日片时も安堵の思に住せず、甲斐なき命を存ふ许と虽も、京都の経廻难治の间、诸国を流行せしめ、身を在々所々に隠し、辺土远国に栖まんが为に、土民百姓等に服仕せらる。

然り而して幸庆忽ちに顺熟して、平家の一族追讨の为めに、上洛せしむるの手合に、木曽义仲を诛戮するの後、平家を攻め倾けんが为めに、或时は峨々たる大海に、风波の难を凌ぎて、身を海底に沈め、骸を鲸鲵の鳃（えら）に悬けんことを痛まず。加之、甲胄を枕とし、弓箭を业とする本意、并せて亡魂の愤を休め奉り、年来の宿望を遂げんと欲する外に他事无し。剰へ、义経五位の尉に补任せられるの条、当家の面目、希代の重职、何事か是に加へん。然りと虽も、今忧深く叹切なり、佛神の御助にあらざるより外は、争でか愁诉を达せん。ここに因って、诸神诸社の牛王宝印の裏を以て、全く野心を挿まざる旨、日本国中大小の神祇冥道を请じ惊かし奉って、数通の起请文を书き进ずと虽も、犹ほ以て御宥免无し。我国は神国なり、神は非礼を禀けたまふ可からず、冯む所他にあらず、偏に贵殿广大の御慈悲を仰ぐのみ。

便宜を伺い、高闻に达せしめ、秘计を廻らされて、误无き旨を优せられ、芳免に预らば、积善の余庆を家门に及ぼし、栄华永く子孙に伝へ、仍（よ）って年来の愁眉を开き、一期の安宁（あんねい）を得ん。

愚词を书き尽さず、并せて省略せしめ候い毕んぬ。贤察を垂れられんことを欲す。义経恐惶谨言。

元暦二年五月二日　 左卫门少尉源义経 进上因幡前司殿

源义经惶恐再拜而言者：义经荣得选派，得充镰仓公代理人，乃奉法皇圣旨，拜为钦使，讨伐逆贼，终于雪会稽之耻（指义朝死于平治之乱），本该论功行赏，无奈横被谗谤，莫大功勋至于不顾，无辜罪罚加于一身，有功无过而遭遇这样的待遇真是令人痛心疾首耳。谗言之实不察，镰仓之晋见被拒，披陈肝胆无由，忽焉竟已数日。如此情形下，吾兄之颜不得叩见，骨肉同胞情断义绝。嗟呼，是乃今生之宿命！悲哉。

亡父尊灵不得复生，谁为我一申悲叹，谁为我一垂哀怜！故特再次上书，略述所怀：义经身体发肤受之父母，还未几岁，而先君见背，沦为失沽孤儿，幸有慈母怜悯，带到大和国宇多郡，依靠外伯祖父。但自从一还，从来没有片刻安宁，虽得延喘岁月，但京都不得安身，只得远逊边鄙之地，任土民百姓驱遣。

所幸者，突然运转时来，为讨伐平家一族奉旨进京。军兴之际，铲除木曾义仲，之后为彻底诛灭平家，时而挥鞭跃马于巍峨悬崖之间，至性命于不顾；时而冒风行舟于惊涛骇浪之中，几葬身于鲸鲵之腹。不仅这样，这之所以枕胄甲，宿露野者，良以挥戈从戎之志向，目的在雪洗先君会稽之耻，别无他求。况且义经补任五位尉，乃为历代要职。即使这样，今日仍不能不深愁浩叹。除祈求神佛保佑之外，唯有恳切陈词，冀达钧鉴耳。谨以诸神社诸寺院之最大护符，表达我向无野心；敬向日本全国大小之神佛，表明我赤胆忠心。尺素数通，冀邀情览；惜呼如石沉海，终未原宥。我朝神国也，神非礼勿享，别无可求矣。惟可仰赖者，吾兄之广大慈悲耳。

愿得风便之机，得达兄长玉聪，苟能略加体谅，辩明无辜，恕我无罪，则兄长一门诚为积善而有余庆之家，荣华富贵必当绵延远及祖孙，而我得展多年之愁眉，可获一生之安宁矣。写不完我所要说之语，简略叙述一二。义经惶恐谨启。

元历二年六月五日　 　左卫门少尉源义経