北魏
正光四年（523年）夏四月，沃野镇（今内蒙古乌拉特前旗东北）的
破六韩拔陵首举造反大旗，揭开了北魏末年北方少数民族起义的序幕。
正光五年（
524年）四月，高平镇人赫连恩（
匈奴族）等响应破六韩拔陵的号召，也起事于高平，推选胡琛为首领。胡琛自称高平王。
孝昌元年（525年）夏四月，胡琛派遣部将
万俟丑奴（匈奴族）和
宿勤明达（羌族）攻占泾州（今甘肃泾川），与魏军守将卢祖迁、伊瓮生相持不下。朝廷命令西道都督
崔延伯和行台大都督
萧宝夤各率本部人马北进，夹击高平胡琛民族军。这时，魏军拥有精兵12万、铁骑8千。而万俟丑奴也不示弱，亲自在
泾州西北安下大营，并不断派遣小股部队不间断地骚扰魏军，挫伤魏军的锐气，继而又采用诈降方法，出其不意地打败魏军，主将崔延伯战死，萧宝夤败逃，魏军死伤数万人，民族军声势大振。
同年8月，在北魏统治者的挑拨离间下，各路起事的民族军互相猜忌，甚至互相残杀。先是民族军
莫折念生（莫折太提儿子，继其父位，自称天子）部的主将吕伯度投靠了胡琛。胡琛任用吕伯度为大都督、秦王，拨给他人马，命令他再去攻打莫折念生。一战大败念生部将杜粲于成纪（今甘肃省秦安县），再战攻破金城王莫折普贤盘踞的水洛城（今甘肃省庄浪县）。