公元
524年十月，胡琛派遣手下将领宿勤明达侵扰豳、夏、北华三州，
北魏派遣都督北海王元颢统率众将去讨伐。元颢是
元详的儿子。
公元525年四月，胡琛占据高平，派遣他的大将万俟丑奴、宿勤明达等人入侵北魏重镇泾州，将军卢祖迁、伊瓮生率兵讨伐万俟丑奴和宿勤明达，未能取胜。萧宝寅、
崔延伯击败
莫折天生之后，便领兵在安定同卢祖迁会合，会合之后共有兵卒十二万，甲马八千匹，军威甚壮。万俟丑奴驻扎在安定西北七里之处，不时地派轻骑挑战，大部队还没有交锋，便退逃。崔延伯依恃自己勇武，而且新近有功，于是便提议要担任先锋去进攻
万俟丑奴。崔延伯又另外造了大盾，里面置有锁柱，让壮士们抬着前进，叫做排城，辎重放在里面，战士们在外面，从安定北边沿塬北上。将要开战之时，有数百名敌人的骑兵持着诈称为投降名册的信件来到近前，并且乞求崔延伯暂缓进攻。
萧宝寅、
崔延伯还没有来得及阅看，宿勤明达便带兵从东北方向到了，而那些诈降的骑兵却从西边争相冲下来，由背后发起了进攻，崔延伯跃身上马奋力拼杀，一直追击到敌人的营盘之下。敌人全是骑兵，而崔延伯的军队中却杂有不少步兵，作战时间长了人员疲乏，敌人便乘机进入了排城；于是崔延伯一败涂地，死伤了近两万人，萧宝寅收拢残部，退守安定。崔延伯因失败而感到耻辱，便修缮兵器，招募骁勇之士，再从安定向西进发，在离敌营七里远近的地方安营扎寨。壬辰（十八日），崔延伯没有报告萧宝寅，便独自出发袭击敌营，大败敌人，转眼之间，敌人的数座栅垒便被夷平。敌人见崔延伯的将士们抢掠财物乱作一团，便又回过头来还击，北魏军队大败，崔延伯中了流箭而身亡，兵卒死者达一万多人。
公元530年十月，
尔朱天光攻克平凉的时候，宿勤明达请求投降，但不久又反叛了尔朱天光，向北逃走。尔朱天光派
贺拔岳率兵讨伐，宿勤明达逃奔
东夏。贺拔岳听说
尔朱荣已死，便不再穷追宿勤明达，回兵泾州以等待
尔朱天光。
公元531年四月，北魏尔朱天光出兵
夏州，调兵遣将征讨宿勤明达，癸亥（二十四日），擒获了宿勤明达，将他送到洛阳后处斩。