肿头龙亚目（Pachycephalosauria）是从鸟脚亚目中划分出来的，其主要特点是头骨肿厚，颞孔封闭；骨盘中耻骨被坐骨排挤，不参与组成髋臼。肿头龙类在白垩纪早期演化出来，一直生存到白垩纪末。

肿头龙是一类奇特的鸟脚类恐龙，以加厚的头盖骨为特征，头呈圆穹状。在恐龙中有不少类别的动物具有各不相同的头饰，但一般来说头盖骨的厚度与它们的身体大小成比例。相对而言，肉食性恐龙的头骨较厚，植食性恐龙的头骨较薄，比如长脖子的马门溪龙体长虽然超过了20米，但其头盖骨的厚度也不过1厘米多。只有肿头龙类的恐龙是例外，个体虽然不大，但头骨却异常肿厚，古今动物中没有能与其相比的。这类动物最著名的成员就是肿头龙。